KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。

 

主要特點(diǎn)

 

用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人 

 

適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人

 

一條線性軸上*多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上 

 

機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無動(dòng)力滑臺(tái)。

 

鏡像結(jié)構(gòu) 

 

執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。

 

FEM 優(yōu)化

 

根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。

 

集成式控制系統(tǒng) 

 

線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

 

地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈

 

拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。

 

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

 

搬運(yùn)與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
負(fù)荷	100 kg
軸數(shù)	1
重復(fù)精確度	+/- 0,02 mm
安裝位置	地板,  天花板, 墻壁
速度	2,5 m/s
防護(hù)等級(jí)	IP 65