KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護：無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨范圍
供貨范圍中已含以下組件：
兼容的介質(zhì)法蘭：電氣、電氣觸摸
配有內(nèi)置控制器的夾持器機械系統(tǒng)
總線和電源的連接線
用于通過 Sunrise 控制系統(tǒng)進行簡單集成和控制的控制軟件
可選：安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機器人的控制線
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型，供貨范圍中都有以下組件：
兼容的介質(zhì)法蘭：
對于長行程：氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器：氣動型 IO
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求：夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務(wù)**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型：
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