BL WRIST COMPLIANCER（機(jī)械臂定位系統(tǒng)）是用于機(jī) 器人及專用機(jī)械進(jìn)行插入作業(yè)時(shí)修正位置偏差的裝置。與 原來的RCC裝置相比較，LOCK-UP RCC裝置加裝了用氣 壓方式鎖定不固定狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。進(jìn)行插入作業(yè)時(shí)，通過機(jī) 器人及專用機(jī)械從搬運(yùn)開始位置移到插入位置的移動(dòng)過程 中，可以LOCK-UP RCC裝置的定位功能，實(shí)現(xiàn)更高速和 加速度的運(yùn)轉(zhuǎn)，縮短了生產(chǎn)間隔時(shí)間。