- 硬件特性:
- 三菱第三代IPM模塊,自帶溫度保護(hù);
- 改用線性光耦取樣電流,消除了電流零點(diǎn)偏移問題,提高了電流的取樣精度;
- 雙電源,控制部分可以獨(dú)立供電,適用于需要掉電記憶的場(chǎng)合。
- (4003版)軟件特性:
- 自動(dòng)慣量識(shí)別;
- 統(tǒng)一參數(shù)設(shè)置,方便互換;
- 吸收先進(jìn)算法,性能明顯提升。
為兼顧部分老客戶試用習(xí)慣,仍提供3010版本出貨。
- 結(jié)構(gòu)件部分特性:
- 雙通訊接口,方便多機(jī)總線串聯(lián)通信;
- 更大的散熱面積使得其能承受更大的負(fù)載。
用戶手冊(cè) | 默認(rèn)每位客戶配1~2冊(cè)用戶手冊(cè) | 標(biāo)配 | |
伺服配線套裝 | 包括電機(jī)動(dòng)力線,編碼器線,伺服控制線 | 選配 | |
通訊線 | 用于驅(qū)動(dòng)器與PC軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 | 選配 | |
電源濾波器 | 3款可選 | 選配 | |
編碼器伺服頭 | CN2 | 注:如選購(gòu)了伺服配線則不需另購(gòu)伺服頭。 | 選配 |
控制器伺服頭 | CN1 | 選配 | |
剎車電阻 | 選配 |