兼具**的安全性與移動性 ...

 

用于*新一代焊接機器人的防碰撞器 iCAT 通過中心軸線在中心位置進給，為氣冷式和液冷式焊槍提供了高級別的安全性和移動性。

 

在焊槍和工件之間發(fā)生碰撞的情況下，機械碰撞偏轉(zhuǎn)高達(dá) 10°。iCAT 具有“緩沖功能”，以避免損壞焊槍、外圍設(shè)備和機器人。集成的安全防護裝置為iCAT提供了額外的安全性，在發(fā)生“碰撞”時立即停止機器人的操作。

 

顯著優(yōu)勢:

 

極其抗扭的電纜組件 – 可旋轉(zhuǎn) 400° (+/- 200°)

由于高復(fù)位精度，具有可靠性和*佳的線路可用性

由于采用堅固和簡易的設(shè)計，具有可重復(fù)性和長使用壽命

極大的靈活性和*佳的部件可達(dá)性

由于裝配和操作的簡易性，減少了維護成本

全面的粉塵和焊接飛濺物防護，提供了*佳的可靠性

附加功能：通過電纜組件，提供可選的氣吹功能

適用范圍：

 

需要機械斷開的所有應(yīng)用

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸:	長度：162 mm
	Ø 90 mm
重量:	約 1600 g
	約 2100 g （包括適配器法蘭和焊槍）
釋放力:	36 N* +/– 3 N
	（距離機器人法蘭 360 mm）
*大偏轉(zhuǎn):	X 和 Y 軸方向的偏轉(zhuǎn)： 約 10°
	Z 軸方向的偏轉(zhuǎn)： 約 4 – 8 mm
觸發(fā)緊急關(guān)閉開關(guān):	X 和 Y 平面中的偏轉(zhuǎn)： 約：0.7 – 1º
	Z 平面中的偏轉(zhuǎn)： 約 0.5 - 1°
復(fù)位精度:	< +/– 0.1 mm
	（距離機器人法蘭 300 mm）
安全開關(guān)的負(fù)載能力:	24 V DC，*大 100 mA