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OTC 焊接機器人 FD-V6L

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

FD-V6L

性能特點:

P點動作范圍達到2006mm；

能夠適用于范圍比較大的作業(yè)；

長臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)效率更高。

型號		FD-V6L
軸數(shù)		6軸
負載		6kg
重復定位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		5000w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m²
	允許慣性矩J5	0.25kg·m²
	允許慣性矩J6	0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積		7.48m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		273kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
主要應用		對應生產(chǎn)加工中各種需求。