KUKA機器人系統(tǒng)是由KR6 R900 Sixx型機器人本體、機器人控制器（KR C4 compact）、機器人示教器(KUKA smartPAD)及機器人連接線纜組成，具有安全機器人功能，此功能在簡化人機之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著關(guān)鍵作用，具有緊湊、精確、靈活、快速等優(yōu)點。

 

性能特點

 

       ※ 集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)，節(jié)省工作空間，夾持器集成簡便，反應(yīng)迅速，能夠在狹小的空間內(nèi)高效作業(yè)。

 

       ※ 庫卡小型機器人的電機和減速器無需更換潤滑劑，易于維護。

 

       ※ 唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款機器人，實現(xiàn)高效人機協(xié)作。

 

       ※ 緊湊型機器人控制柜，集安全、機器人、邏輯、運動及過程控制等所有功能于一機，可控制整套設(shè)備。

      ※ 開放式系統(tǒng)構(gòu)架使得KR C4 compact在控制庫卡機器人的同時還可操控輔助軸。

 

       ※ KR C4可識別多種語言，能與Siemens或Rockwell控制系統(tǒng)直接通信。

 

       ※ KUKA smartPAD通過一個大觸摸屏來操作機器人和屏幕上所顯示的全套設(shè)備。

 

       ※ 可通過USB端口直接在KUKA smartPAD上存儲和讀取配置。