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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    FD－V6S
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2019-06-10 11:56

    

    
瀏覽次數(shù)：
596

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細說明

    

    

    

    FD－V6S
    

    

     保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
    

     7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術，實現(xiàn)簡單的手動操作；
    

     行業(yè)內(nèi)首次將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構中，示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
    

     
    

    

     
    

    FD－V6S
    
      
    

    

    

     
    

    

     
    

    

    機器人參數(shù)
    

    
    
        
    
            構造
            垂直多關節(jié)型
        
    
        
    
            軸數(shù)
            7
        
    
        
    
            手臂*大可搬重量
            6kg
        
    
        
    
            位置重復精度
            ±0.08mm(注1)
        
    
        
    
            驅(qū)動方法
            AC伺服馬達
        
    
        
    
            驅(qū)動容量
            3600W
        
    
        
    
            位置反饋
            絕對值編碼器
        
    
        
    
            動作范圍
            基本軸
            J1(旋轉(zhuǎn)1)
            ±170°
        
    
        
    
            J2(前后)
            -145°~+70°
        
    
        
    
            J7(旋轉(zhuǎn)2)
            ±90°
        
    
        
    
            J3(上下)
            -170°~+149°
        
    
        
    
            手臂軸
            J4(回轉(zhuǎn))
            ±180°
        
    
        
    
            J5(擺動)
            -50°~+230°
        
    
        
    
            J6(扭轉(zhuǎn))
            ±360°
        
    
        
    
            *大速度
            基本軸
            J1(旋轉(zhuǎn)1)
            3.66rad/s{210°/s}
        
    
        
    
            J2(前后)
            3.66rad/s{210°/s}
        
    
        
    
            J7(旋轉(zhuǎn)2)
            3.14rad/s{180°/s}
        
    
        
    
            J3(上下)
            3.66rad/s{210°/s}
        
    
        
    
            手臂軸
            J4(回轉(zhuǎn))
            7.33rad/s{420°/s}
        
    
        
    
            J5(擺動)
            7.33rad/s{420°/s}
        
    
        
    
            J6(扭轉(zhuǎn))
            10.82rad/s{620°/s}
        
    
        
    
            手臂負荷能力
            允許扭矩
            J4(回轉(zhuǎn))
            11.8N.m
        
    
        
    
            J5(擺動)
            9.8N.m
        
    
        
    
            J6(扭轉(zhuǎn))
            5.9N.m
        
    
        
    
            允許慣性矩
            J4(回轉(zhuǎn))
            0.30kg.m²
        
    
        
    
            J5(擺動)
            0.25kg.m²
        
    
        
    
            J6(扭轉(zhuǎn))
            0.06kg.m²
        
    
        
    
            機器人動作范圍截面面積
            2.58m² ×340°
        
    
        
    
            使用環(huán)境條件
            溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
        
    
        
    
            本體重量
            178kg
        
    
        
    
            上部手臂可載重量
            10kg(注3)
        
    
        
    
            安裝方法
            地面(注4)
        
    
        
    
            本體顏色
            白色(芒賽爾色標10GY9/1)
        
    
        

    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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