產(chǎn)品簡介：ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選

 

ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級(jí)潔凈室(100級(jí))”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

 

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

 

全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級(jí)功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。

 

規(guī)格

 

型號(hào)          工作范圍   有效荷重   手臂荷重

IRB 120-3/0.6 580 mm       3 kg    (4 kg)* 0.3 kg

 

特性

集成信號(hào)源   手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源     手腕設(shè)4路空氣 (5 bar)

重復(fù)定位     精度0.01 mm

機(jī)器人安裝   任意角度

防護(hù)等級(jí)     IP30

控制器       IRC5緊湊型 / IRC5單柜或面板嵌入式

 

 

運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng)   工作范圍       *大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +165°～ -165° 250°/s

軸2手臂 +110°～ -110° 250°/s

軸3手臂 +70°～ -90°   250°/s

軸4手腕 +160°～ -160° 320°/s

軸5彎曲 +120°～ -120° 320°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +400°～ -400° 420°/s

 

性能

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm  0.58 s

TCP*大速度     6.2 m/s

TCP*大加速度   28 m/s2

加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s

電氣連接

電源電壓200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率3.0 kVA

功耗0.25 kW

物理特性

 

機(jī)器人底座尺寸   180×180 mm

機(jī)器人高度       700 mm

重量             25 kg

環(huán)境

 

機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中           +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)     -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期             *高+70°C（158°F）

相對(duì)濕度         *高95％

噪音水平         *高70 dB (A) 

安全性           安全停、緊急停

                 2通道安全回路監(jiān)測

                 3位啟動(dòng)裝置

輻射             EMC/EMI屏蔽