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    發(fā)布信息

    那智nachi工業(yè)機器人SRA100J 6軸工作范圍1634mm精度±0.1mm點焊機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 那智不二越機器人
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-07-26 15:06
    瀏覽次數(shù): 464
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    http://nachirobots.gongboshi.com/●緊湊
    • 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進行高密度設(shè)置
      機器人底座寬度 :500mm
      框架干涉半徑 :366mm
    ●高性能
    • 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率
    • 充足的搬運能力
      可搬重量 :100kg
      手腕扭矩 :580Nm(J4/J5軸)
    ●適用的控制裝置
    • FD11

      主體規(guī)格

      機器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01
      結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
      關(guān)節(jié)數(shù) 6
      驅(qū)動方式 AC伺服方式
      *大動作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
      J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
      J3 上下 -2.62~ +3.14rad
      (-150°~ +180°)
      -2.18 ~ +1.57rad
      (-125° ~ +90°)
      手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°)
      J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
      J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
      *大速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
      J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
      J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
      手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s)
      J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
      J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s)
      可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
      手臂上 *1 25kg (*大45kg)
      手腕容許
      靜負(fù)荷扭矩
      J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m
      J5 彎曲 580N·m
      J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m

      手腕容許*大
      慣性力矩 *2

      J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2
      J5 彎曲 45kg·m2
      J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2
      *大工作半徑 2,071mm 1,634mm
      位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm
      設(shè)置方法 地面安裝
      設(shè)置條件 *4

      周圍溫度 : 0~45°C
      周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
      安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

      主體質(zhì)量 690kg 670kg

      1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

      (*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會有變化。
      (*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。
      (*3) 依據(jù)JIS B 8432。
      (*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

       

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