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    發(fā)布信息

    那智nachi工業(yè)機器人SRA166L 臂展2951mm 6軸 SRA系列多功能機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 那智不二越機器人
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-02-20 17:11
    瀏覽次數: 712
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產品詳細說明
    http://nachirobots.gongboshi.com/

    本體規(guī)格

    機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    結構 關節(jié)形
    關節(jié)數 6
    驅動方式 AC伺服方式
    *大動作
    范圍
    (rad[°])
    J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
    J3 上下 +2.62 ~ -2.56
    [+150~-146.5]
    +2.62~-2.33
    [+150~-133.4]
    +2.62~-2.23
    [+150~-127.7]
    手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
    J5 彎曲 ±2.36
    [±135]
    ±2.27
    [±130]
    ±2.36
    [±135]
    J6 旋轉1 ±6.28 [±360]
    *大速度
    (rad/s[°/s])
    J1 旋回 2.37
    [136]
    2.18
    [125]
    2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]
    2.01
    [115]
    1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]
    2.11
    [121]
    1.97
    [113]
    手腕 J4 旋轉2 4.19
    [240]
    3.14
    [180]
    2.44
    [140]
    J5 彎曲 4.07
    [233]
    3.02
    [173]
    2.32
    [133]
    3.02
    [173]
    J6 旋轉1 6.31
    [351]
    4.54
    [260]
    3.49
    [200]
    4.54
    [260]
    可搬質量
    (kg)
    手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上 *1 45 (*大90)
    容許靜負荷扭矩
    (Nm)
    J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
    J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋轉1 290 490 720 490 353
    容許*大
    慣性力矩*2
    (kgm2)
    J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋轉1 30 45 79 45 30
    *大工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
    周圍溫度 (°C) 0~45
    設置條件 地面安裝,標高 海拔 1,000m以下
    本體質量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) :第1手臂部負荷根據安裝位置,手腕負荷質量而變化。
    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
    (*3) 以JIS B 8432為依據。


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