MC35MC50MC70的規(guī)格
| 型號 |
MC35-01 |
MC50-01 |
MC70-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
J1 |
±2.88rad (±165°) |
| J2 |
+1.39～-2.35rad (+80～-135°) |
| J3 |
+4.54～-2.55rad (+260～-146°) |
| J4 |
±6.28rad (±360°) |
| J5 |
±2.18rad (±125°) |
| J6 |
±7.84rad (±450°) |
*
大
速
度 |
J1 |
3.23rad/s (185°/s) |
3.14rad/s (180°/s) |
3.05rad/s (175°/s) |
| J2 |
3.14rad/s (180°/s) |
2.53rad/s (145°/s) |
| J3 |
3.32rad/s (190°/s) |
3.14rad/s (180°/s) |
2.88rad/s (165°/s) |
| J4 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
4.10rad/s (235°/s) |
| J5 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
4.10rad/s (235°/s) |
| J6 |
7.33rad/s (420°/s) |
6.46rad/s (370°/s) |
6.11rad/s (350°/s) |
| 可搬重量 |
腕部 |
35kg |
50kg |
70kg |
| 上臂部 |
15kg |
| 手腕扭矩 |
J4 |
160Nm |
210Nm |
300Nm |
| J5 |
160Nm |
210Nm |
300Nm |
| J6 |
90Nm |
130Nm |
150Nm |
| 手腕慣性力矩*1 |
J4 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J5 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J6 |
5kgm2 |
12kgm2 |
| 位置重復(fù)精度※2 |
±.07mm |
| *高使用空氣壓力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設(shè)置條件※3 |
落地式 |
| 耐環(huán)境性※4 |
主機(jī)部 |
相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動機(jī)蓋可選）
相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選） |
| 腕部 |
相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） |
| 主機(jī)重量 |
640kg |
1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
※2 依據(jù)JIS B 8432。
※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。
※4 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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