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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    那智nachi工業(yè)機器人SJ120C 4軸精度±3mm玻璃基板搬運機器人
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
那智不二越機器人

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-08-31 09:41

    

    
瀏覽次數(shù)：
562

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細說明

    

    

    

    http://nachirobots.gongboshi.com/


    

    
    
        
    
            系列
            SJ120C
        
    
        
    
            機器人型號
            SJ120C-28D-01
            SJ120C-28S-01
        
    
        
    
            清潔度
            10級（0.3μm）*2
        
    
        
    
            自由度
            4
            3
        
    
        
    
            驅(qū)動方式
            AC伺服方式
        
    
        
    
            *
    
            大
    
            工
    
            作
    
            范
    
            圍    		
            X1
            前后1
            4,480mm (+2,250～-2,230mm)
        
    
        
    
            X2
            前后2
            4,480mm 
    
            (+2,250～-2,230mm)    		
            -
        
    
        
    
            θ
            轉(zhuǎn)動
            ＋3.40～－2.53rad
    
            (＋195°～－145°)    		
        
    
        
    
            Z
            上 下
            2,800mm
        
    
        
    
            *
    
            大
    
            速
    
            度    		
            X1
            前后1
            3,600mm/sec
        
    
        
    
            X2
            前后2
            3,600mm/sec
            -
        
    
        
    
            θ
            轉(zhuǎn)動
            3.14rad/sec (180°/sec)
        
    
        
    
            Z
            上 下
            1,050mm/sec
        
    
        
    
            可
    
            搬
    
            重
    
            量    		
            X1
            前后1
            *大90kg
            *大120kg
        
    
        
    
            X2
            前后2
            *大120kg
            -
        
    
        
    
            允
    
            許
    
            力
    
            矩    		
            X1
            前后1
            720Nm
            780Nm
        
    
        
    
            X2
            前后2
            780Nm
            -
        
    
        
    
            允
    
            許
    
            慣
    
            性
    
            力
    
            矩    		
            X1
            前后1
            135kgm2
            165kgm2
        
    
        
    
            X2
            前后2
            165kgm2
            -
        
    
        
    
            位置反復精度
            ±.3mm
            ±.3mm
        
    
        
    
            周圍溫度
            0～35°C
        
    
        
    
            設(shè)置條件
            落地式
        
    
        
    
            主機重量
            1,880kg
            1,680kg
        
    
        

    

    ＊2 指機器人頂端法蘭表面
    
1rad=57.3°　1N=0.102kgf
    

    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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