●可靈活處理各式各樣的工序
- 加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）�？蓪�(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。
●通過中空手腕的巧妙配線
- 減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險，提高適用性， 容易進入狹小區(qū)域。
●緊湊型機身·強力型手臂
主體規(guī)格
| 機器人型號 |
MC10S-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
| *大動作范圍 |
J1 |
±3.14rad （±180°） |
| J2 |
+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） |
| J3 |
+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） |
| J4 |
±3.32rad （±190°） |
| J5 |
±2.09rad（±120°） |
| J6 |
±6.28rad （±360°） |
| *大速度 |
J1 |
3.49rad/s （200°/s） |
| J2 |
2.96rad/s （170°/s） |
| J3 |
2.96rad/s （170°/s） |
| J4 |
6.98rad/s （400°/s） |
| J5 |
6.98rad/s （400°/s） |
| J6 |
13.96rad/s （800°/s） |
| 可搬質(zhì)量 |
手腕部 ※1 |
10kg |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
22N·m |
| J5 |
22N·m |
| J6 |
11N·m |
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2 |
J4 |
0.7kg·m2 |
| J5 |
0.7kg·m2 |
| J6 |
0.2kg·m2 |
| *大工作半徑 |
1420mm |
| 位置反復(fù)精度 ※3 |
±0.06mm |
| 空氣配管 |
Ø6 × 2 |
| 應(yīng)用信號線 |
10芯 |
| 設(shè)置方法 |
地面安裝，懸吊安裝 |
| 設(shè)置條件 |
周圍溫度：0～45°C※4
周圍濕度：20～85% RH（應(yīng)無結(jié)露）
安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
|
| 耐環(huán)境性 ※5 |
手腕～上腕部：相當(dāng)于IP67，下腕部～底座部：相當(dāng)于IP65 |
| 本體質(zhì)量 |
198kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1 安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。
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