●高速搬運(yùn)，提高耐久性

• 通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時 *大12spm）

●新型沖壓機(jī)專用手臂

• 薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷*大支持80kg
  （手爪裝置＋工件）
• 可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)
  （平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)）
• 沖壓間距*大支持8m
• 通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

●標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜

• 空氣軟管 ：Ø12×4根，工程用電纜 ：40芯

• FD11

  本體規(guī)格

  機(jī)器人類型			ST210TP-01
  結(jié)構(gòu)			關(guān)節(jié)形
  自由度			7
  驅(qū)動方式			AC伺服方式
  *大動作范圍	臂	J1	±3.14rad
  		J2	+2.09～-0.61rad
  		J3	+3.67～-1.68rad
  	手腕	J4	±6.28rad
  		J5	±2.09rad
  		J6	±6.28rad
  	前端手臂	J7	±1.13rad
  *大速度	臂	J1	1.92rad/s
  		J2	1.57rad/s
  		J3	1.66rad/s
  	手腕	J4	2.27rad/s
  		J5	2.27rad/s
  		J6	4.36rad/s
  	前端手臂	J7	2.09rad/s
  可搬質(zhì)量	手腕部		80kg
  	手臂上		30kg
  容許*大慣性力矩	J7		80kgm2
  位置反復(fù)精度			±0.3mm
  周圍溫度			0～45°C
  周圍濕度			20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露）
  振動值			0.5G以下
  設(shè)置條件			架上安裝（20°傾斜設(shè)置）
  本體質(zhì)量			1,650kg

  1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

  ※1 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

  ※2 以“JIS B 8432”為依據(jù)。

  ※3 設(shè)置僅傾斜20°。不支持水平設(shè)置或20°之外的傾斜設(shè)置。

  ※4 動作范圍和負(fù)荷條件是假定和顯示在保持水平狀態(tài)下搬運(yùn)工件的狀態(tài)。