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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA100 6軸臂展2654mm精度±0.1mm點焊機(jī)器人
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
那智機(jī)器人

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-07-26 15:06

    

    
瀏覽次數(shù)：
433

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    


    
http://nachirobots.gongboshi.com/●領(lǐng)先的速度

      
    
    • 使機(jī)器人實現(xiàn)*短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
      • 

    
●使用方便的機(jī)器人

      
    
    • 使用方便。通過*新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動系的可靠性。
      • 
    
    • 通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。
      • 
    
    • 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。
      • 

    
●節(jié)能，節(jié)源

      
    
    • 通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用*新的電機(jī)驅(qū)動控制的*佳速度控制，實現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
      • 

    
●適用的控制裝置

      
    
    • FD11
    
      
    
      本體規(guī)格
      
    
      
        
            
      
                機(jī)器人型號
                SRA100
                SRA166
                SRA210
                SRA166L
                SRA120EL
            
      
            
      
                結(jié)構(gòu)
                關(guān)節(jié)形
            
      
            
      
                關(guān)節(jié)數(shù)
                6
            
      
            
      
                驅(qū)動方式
                AC伺服方式
            
      
            
      
                *大動作
      
                范圍
      
                (rad[°])      		
                臂
                J1
                旋回
                ±3.14 [±180]
            
      
            
      
                J2
                前后
                +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
            
      
            
      
                J3
                上下
                +2.62 ～ -2.56
      
                [+150～-146.5]      		
                +2.62～-2.33
      
                [+150～-133.4]      		
                +2.62～-2.23
      
                [+150～-127.7]      		
            
      
            
      
                手腕
                J4
                旋轉(zhuǎn)2
                ±6.28 [±360]
            
      
            
      
                J5
                彎曲
                ±2.36
      
                [±135]      		
                ±2.27
      
                [±130]      		
                ±2.36
      
                [±135]      		
            
      
            
      
                J6
                旋轉(zhuǎn)1
                ±6.28 [±360]
            
      
            
      
                *大速度
      
                (rad/s[°/s])      		
                臂
                J1
                旋回
                2.37
      
                [136]      		
                2.18
      
                [125]      		
                2.01
      
                [115]      		
            
      
            
      
                J2
                前后
                2.36
      
                [135]      		
                2.01
      
                [115]      		
                1.83
      
                [105]      		
            
      
            
      
                J3
                上下
                2.36
      
                [135]      		
                2.11
      
                [121]      		
                1.97
      
                [113]      		
            
      
            
      
                手腕
                J4
                旋轉(zhuǎn)2
                4.19
      
                [240]      		
                3.14
      
                [180]      		
                2.44
      
                [140]      		
            
      
            
      
                J5
                彎曲
                4.07
      
                [233]      		
                3.02
      
                [173]      		
                2.32
      
                [133]      		
                3.02
      
                [173]      		
            
      
            
      
                J6
                旋轉(zhuǎn)1
                6.31
      
                [351]      		
                4.54
      
                [260]      		
                3.49
      
                [200]      		
                4.54
      
                [260]      		
            
      
            
      
                可搬質(zhì)量
      
                (kg)      		
                手腕部
                100
                166
                210
                166
                120
            
      
            
      
                手臂上 *1
                45 (*大90)
            
      
            
      
                容許靜負(fù)荷扭矩
      
                (Nm)      		
                J4
                旋轉(zhuǎn)2
                580
                951
                1,337
                951
                687
            
      
            
      
                J5
                彎曲
                580
                951
                1,337
                951
                687
            
      
            
      
                J6
                旋轉(zhuǎn)1
                290
                490
                720
                490
                353
            
      
            
      
                容許*大
      
                慣性力矩*2
      
                (kgm2)      		
                J4
                旋轉(zhuǎn)2
                60
                88.9
                141.1
                88.9
                60
            
      
            
      
                J5
                彎曲
                60
                88.9
                141.1
                88.9
                60
            
      
            
      
                J6
                旋轉(zhuǎn)1
                30
                45
                79
                45
                30
            
      
            
      
                *大工作半徑 (mm)
                2,654
                2,674
                2,951
                3,099
            
      
            
      
                位置反復(fù)精度 *3(mm)
                ±0.1
                ±0.15
            
      
            
      
                周圍溫度 (°C)
                0～45
            
      
            
      
                設(shè)置條件
                地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下
            
      
            
      
                本體質(zhì)量 (kg)
                960
                990
                980
                985
            
      
              
    
      
    
      
    
      1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
      
    
      (*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
      
    
      (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。
      
    
      (*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。
      
    
      
    
      
     
      • 

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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