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    發(fā)布信息

    川崎機器人 NS420 4軸 用于半導體、有機EL、LCD面板機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 川崎
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2018-06-13 15:27
    瀏覽次數(shù): 391
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     

    NS系列機器人

    用于半導體、有機EL、LCD面板

    經(jīng)典水平多關節(jié)手臂

    NS系列無塵機器人以其長期現(xiàn)場使用證明其具有300mm晶圓搬運所需的可靠性和高水平性能。NS系列的RTZ操縱器運動功能,具有線性軸的可選長度,以實現(xiàn)額外的FOUP伸展范圍。
    SEMI F47合規(guī)
    NS型號可以瞬時響應電波動,如電壓下降,并且在電壓恢復時自動恢復運行。
    SEMI S2合規(guī)
    NS型號可以滿足對環(huán)境和人身安全的特殊考慮。
    碰撞檢測
    軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測功能,以減少碰撞所造成精密、專用設備的損壞。
    翻轉夾持軸
    NS411型號有一個附加軸,用于在水平和垂直角度搬運晶圓。
    懸掛式安裝
    NS511型號具有吊裝規(guī)格設計,用于在化學液體環(huán)境中使用,同時滿足ISO 5級的要求。

    NS系列的規(guī)格

    型號 NS410 NS411 NS420 NS510 NS511
    構造 水平多關節(jié)型
    自由度 3 軸 4 軸 4 軸 3 軸 4 軸
    運動范圍 Y 軸
    (行進JT1)
    2 FOUP: 660 mm / 3 FOUP: 1,070 mm 
    4 FOUP: 1,670 mm
    - -
    θ 軸  
    (旋轉JT2)
    380° 325° 325° 360° 473°
    Z 軸
    (上下JT3)
    380 mm 380 mm 380 mm 440 mm 440 mm
    X 軸
    (上下JT4)
    710 mm 798 mm X1: 646.8 mm
    X2: 646.8 mm
    598 mm 816.5 mm
    F 軸
    (旋轉JT5)
    - 156° - - 200°
    重復性 ± 0.1 mm  (晶圓中心)
    無塵度*1 ISO 2級 ISO 5級
    控制柜 D60/D61  (規(guī)格見無塵控制柜)

    *1: 于川崎的無塵間內(nèi)測得

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