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    發(fā)布信息

    愛普生 RS4 SCARA 工業(yè)機(jī)器人|機(jī)器人租賃

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 愛普生
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-06-06 10:51
    瀏覽次數(shù): 767
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     

    愛普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
    特性和優(yōu)勢

    創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有*大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng),因而移動(dòng)距離更短,不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng),從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。  

    高性能

    同類*佳工作空間利用率*高(無死角)
    0.39秒的*短循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量
    出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
    獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng),可縮短循環(huán)時(shí)間
    Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動(dòng)性能

    獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率

    • 吊架安裝,可消除死角
    • **的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
    • 第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
    • 第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動(dòng),實(shí)現(xiàn)*大空間效率

    一流的控制器與開發(fā)軟件

    • EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)領(lǐng)先的易使用性(節(jié)省開發(fā)時(shí)間)
    • 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
    • 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
    • 集成的選項(xiàng),可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁)

    集成的選項(xiàng)減少開發(fā)時(shí)間

    • Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界領(lǐng)先的易使用性
    • 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
    • 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
    • GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
    • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)

    適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

    • 汽車
    • 消費(fèi)類產(chǎn)品
    • 工業(yè)產(chǎn)品
    • 電信
    • 制藥
    • 包裝
    • 半導(dǎo)體
    • 食品
    • 電子

    愛普生 RS4 SCARA機(jī)器人
    產(chǎn)品規(guī)格

    臂長

    **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm)
    第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

    重復(fù)定位精度

    **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
    第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
    第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

    負(fù)載

    *大: 4 Kg
    額定: 1 Kg

    用戶線路

    電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
    氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

    重量

    RS4-551: 20Kg

    環(huán)境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)

    機(jī)器人電纜

    3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +高性能

    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg負(fù)載)

    RS4-551: 0.39 secs
     

    *大運(yùn)行速度

    **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
    第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
    第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

    電機(jī)功率

    **關(guān)節(jié): 400 瓦
    第二關(guān)節(jié): 400 瓦
    第三關(guān)節(jié): 150 瓦
    第四關(guān)節(jié): 100 瓦

    其他

    插入力: 150N (15.29 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
    Z軸直徑: 16 mm

    可選手臂配置

    潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
     

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