焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切開與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語規(guī)范焊接機(jī)器人的界說，匯利興工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。為了習(xí)慣不一樣的用處，機(jī)器人*終一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不一樣?xùn)|西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。

特色

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的請(qǐng)求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌道沒有嚴(yán)格請(qǐng)求，這也是機(jī)器人*早只能用于點(diǎn)焊的因素。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有滿足的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以削減移位的時(shí)刻，進(jìn)步工作效率。

點(diǎn)焊機(jī)器人需求有多大的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗方式。對(duì)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿足了�？墒�，這種焊鉗一方面因?yàn)槎�次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不斷搖擺，電纜的損壞較快。因而，現(xiàn)在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg擺布。考慮到機(jī)器人要有滿足的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接，通常都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了習(xí)慣接連點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的請(qǐng)求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完結(jié)50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的功能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的請(qǐng)求。

噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行主動(dòng)噴漆或噴涂別的涂料的工業(yè)機(jī)器人，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式構(gòu)造，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，其腕部通常有2～3個(gè)自由度，可靈敏運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可滾動(dòng)，其動(dòng)作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機(jī)器人通常選用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆功能好等特色，可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于轎車、儀表、電器、琺瑯等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的首要長(zhǎng)處

（1）柔性大。工作范圍大大。

（2）進(jìn)步噴涂質(zhì)量和資料使用率。

（3）易于操作和保護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。

（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。