控制單元

C10系列
(僅繼電器輸出型)

C14系列
(僅繼電器輸出型)

C16系列
(僅晶體管輸出型)

C32系列
(僅晶體管輸出型)

FP0-T32系列
(僅晶體管輸出型)

編程方法

繼電器符號

控制方法

循環(huán)操作

控制
輸入
輸出
點數(shù)

僅控制單元

共10點
輸入：6點，輸出4點

共14點
輸入：8點，輸出6點

共16點
輸入：8點，輸出8點

共32點
輸入16點，輸出16點心

擴展（同類型控制和擴展單元）

*大：58點

*大：62點

*大：112點

*大：128點

擴展（混合類型控制和擴展單元）

*大：106點

*大：110點

*大：112點

*大：128點

程序內存EEPROM（無需備用電池）

EEP-ROM（不需后備電池）

程序容量

2720步

5000步

10000步

指令數(shù)

基本/高級

83/114

83/115

運行速度

0.9us每步（基本指令）

運
行
內
存

繼電器

內部繼電器

1008點

特殊內繼電器

64點

計時器/計數(shù)器

144點

內存區(qū)

數(shù)據(jù)寄存器

1660字

6144字

16383字

特殊寄存器

70字

索引寄存器

2個

MCR點數(shù)

32點

標記數(shù)

64級

255級

微分點數(shù)

無點數(shù)限制

步梯級數(shù)

128級

704級

子程序數(shù)

16個

100個

特
殊
功
能

高速計數(shù)器

單相/4點（共10kHz），雙相/2點（共2kHz）

脈沖輸出/輸入調制輸出

2點（輸出脈沖頻率10kHz），可獨立控制2通道

脈沖捕捉輸入/中斷輸入

6點（帶高速計數(shù)器）

中斷程序

7程序（外部6點，內部1點）

定時中斷

0.5ms-30s

固定掃描

可行

維

護

內存支持

程序及系統(tǒng)寄存器保存于EEP-ROM

可選擇用

后備電池的RAM

掉電后
保持

計數(shù)器

4點

16點

內部繼電器

32點

128點

數(shù)據(jù)寄存器

8字

32字

內診斷功能

看門狗定時器，程序檢查

其它功能

運動方式下編輯程序，口令設置

目錄

概要

工具端口
（傳送時設置）

傳送速度：9600bit每秒
數(shù)據(jù)長度：8bit

校驗：奇校驗
終止數(shù)據(jù)長度：1bit

目錄

概 要

絕緣方式

光耦合器

額定輸入電壓

24V直流

工作電壓范圍

21.6-26.4V直流

額定輸入電流

<=4.3mA（24V直流電）

輸入點數(shù)

6點/1COM（C10系列），8點/1COM/（C14系列，C16系列，E16系列），16點/1COM（C32系列，E32系列）

接通電壓/電流

=>19.2V/=>3mA

關斷電壓/++電流

<=2.4V/<=1mA

輸入阻抗

約5.6k歐姆

響應

時間

關--開

<=50us（X0，X1）

<=100us（X2-X5）

<=2ms（X6-XF）

開--關

同上

運行顯示

發(fā)光二極管顯示

目錄

概要

輸出型

常開（1型A）

額定控制容量

2A 250V，交流電，2A 30V，直流（4.5/公共端）

響應
時間

關--開

約10ms

開--關

約8ms

壽命

機械

=>2千萬次操作

電氣

=>10萬次操作

浪涌電路吸收器

無

工作顯示

發(fā)光二極管