珠海運(yùn)控40BL系列伺服電機(jī)
電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設(shè)計(jì)，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長(zhǎng)、噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過載能力等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。
40BL性能參數(shù)
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小慣量電機(jī)
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單 位
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型 號(hào)
|
|
參數(shù)
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符號(hào)
|
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A03-30
|
B05-30
|
C10-30
|
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額定輸出功率
|
PN
|
W
|
30
|
50
|
100
|
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配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
|
|
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PSDA-XX13A8
|
|
額定電源電壓
|
V1N
|
V
|
220VAC
|
|
額定轉(zhuǎn)速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
|
額定力矩
|
TN
|
Nm
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
|
峰值力矩（瞬間）
|
TP
|
Nm
|
0.287
|
0.477
|
0.954
|
|
*高轉(zhuǎn)速
|
nP
|
rpm
|
5000
|
|
電勢(shì)系數(shù)
|
ke
|
VS/rad
|
0.108
|
0.127
|
0.237
|
|
力矩系數(shù)
|
kt
|
Nm/A
|
0.229
|
0.502
|
0.502
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
|
Jr
|
Kgm2
|
1.50×10-6
|
2.99×10-6
|
4.12×10-6
|
|
電樞繞組(線間)電阻
|
R
|
Ω
|
22.7
|
15.0
|
5.87
|
|
電樞繞組(線間)電感
|
L
|
mH
|
34.3
|
23.7
|
10.2
|
|
摩擦和磁滯力矩
|
Tf
|
Nm
|
0.003
|
0.00493
|
0.00986
|
|
阻尼系數(shù)
|
β
|
NmS/rad
|
0.768×10-5
|
1.28×10-5
|
2.56×10-5
|
|
額定線電流（有效值）
|
IN
|
A
|
0.729
|
1.03
|
1.1
|
|
額定線電壓（有效值）
|
VN
|
V
|
47.9
|
50.5
|
51.7
|
|
峰值電流（有效值）
|
IP
|
A
|
2.19
|
3.09
|
7.74
|
|
額定功率增長(zhǎng)率
|
QN
|
Kw/S
|
6.08
|
11.0
|
23.6
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
|
Tm
|
mS
|
2.92
|
2.12
|
1.53
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)
|
Te
|
mS
|
1.51
|
1.58
|
1.74
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
0.38
|
0.41
|
0.58
|
|
增量式、絕對(duì)位置式
|
光學(xué)編碼器（2500PPR,17Bit）旋變
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