工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

重要配件：

減速機(jī)、導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、氣動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)、傳感器、潤(rùn)滑系統(tǒng)

服務(wù)：

為客戶(hù)提供整機(jī)或部件級(jí)服務(wù)

為客戶(hù)提供定制加工服務(wù)

選配器件：

自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)

伺服電機(jī)

控制系統(tǒng)

夾爪

參數(shù)

特點(diǎn)

多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

應(yīng)用

因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。