I 產(chǎn)品概述與定位：
并聯(lián)智能機(jī)器人共有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，設(shè)置為實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)上下旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)和肘關(guān)節(jié)屈伸旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)部分材料選用質(zhì)量相對(duì)較輕的鋁合金6061和ABS，上臂和下臂長(zhǎng)短都可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。整個(gè)活動(dòng)臂呈U字槽狀，手臂放入后可以通過綁帶固定。
II 主要技術(shù)指標(biāo)：（并聯(lián)智能機(jī)器人，詳情請(qǐng)接洽銷售支持：021-31665566）
III 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1，模塊化設(shè)計(jì)。該多CPU控制系統(tǒng)，采用組合式結(jié)構(gòu)，以系統(tǒng)設(shè)計(jì)為中心，以“分級(jí)模塊化設(shè)計(jì)”為原則，避免了集中控制器結(jié)構(gòu)封閉、實(shí)時(shí)性差、計(jì)算負(fù)擔(dān)重的缺點(diǎn)，每一級(jí)控制器任務(wù)完整而又單一，這樣建立起來的系統(tǒng)性能好、開發(fā)周期短，而且成本較低。模塊化的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)在硬件發(fā)生改變的情況下，僅需改動(dòng)與它相連的總線配置，大大減少了系統(tǒng)硬件改動(dòng)所需的時(shí)間，增加或減少機(jī)器人的自由度非常方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，只需查出是哪個(gè)功能出現(xiàn)故障，便可將相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行相應(yīng)的處理或替換，系統(tǒng)的維護(hù)變得非常方便�？傊�，模塊化的設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)開放，易于修改、重構(gòu)和添加配置功能。 2，分布式控制。物理上的分布式使得控制器各功能模塊可以分布在各自的物理空間內(nèi)，從而避免了都擠在狹小的控制柜里而使柜內(nèi)連線過多、溫度過高而出現(xiàn)故障。邏輯上的分布則是指將以前由主控計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)的一些繁重控制任務(wù)分散給物理上分布的模塊來完成，以減輕主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。分布在各處的模塊將通過快速的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)進(jìn)行信息的相互傳遞，完成系統(tǒng)的控制功能。 3，開放性。采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)PC、Windows NT計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)及Visual C++標(biāo)準(zhǔn)語言編程，控制器的各個(gè)層次均對(duì)用戶開放，方便用戶擴(kuò)展和改進(jìn)其性能，使該控制系統(tǒng)具有可交換性、可移植性及可復(fù)用性。 4，標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)通訊。采用標(biāo)準(zhǔn)化的以太網(wǎng)、充分利用CAN總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)多和多主的工作方式增強(qiáng)了系統(tǒng)的開放性、可擴(kuò)展性。同時(shí)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線可以大大節(jié)省硬件數(shù)量，減少導(dǎo)線，節(jié)約安裝和維護(hù)費(fèi)用，采用數(shù)字信號(hào)傳輸，減少了模擬量在傳輸過程中的誤差，提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。 5，可擴(kuò)展性。各模塊提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械和電氣接口，可以在多個(gè)方向上與其他模塊連接，如運(yùn)用多個(gè)智能模塊可以設(shè)計(jì)出各種自由度機(jī)器人，大大增強(qiáng)了模塊化機(jī)器人的可擴(kuò)展性、可重構(gòu)性和靈活性。
IV 典型應(yīng)用：以并聯(lián)智能機(jī)器人為主要平臺(tái)，結(jié)合其豐富的配置系統(tǒng)，相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生可以就機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人工智能、電機(jī)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學(xué)科進(jìn)行綜合的課題開發(fā)，綜合起來，主要可以進(jìn)行的研究課題描述如下：
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