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    發(fā)布信息

    咖啡壺噴涂機器人

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    品牌: 榮德
    單價: 面議
    所在地: 廣東 深圳市
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2016-06-27 09:19
    瀏覽次數(shù): 368
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     咖啡壺噴涂機器人
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    一、咖啡壺噴涂機器人技術優(yōu)勢:

    1. 采用目前世界上*前沿的技術-中空手腕,機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu)的形式,使得各種管纜費穿整個手腕。

    2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。

    3.頭部轉(zhuǎn)動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動。

    4.數(shù)字涂裝:通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出,氣動比例閥接收該信號,轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

    5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。

    6.柔性大,可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍:汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。

    二、咖啡壺噴涂機器人技術參數(shù):

     

     

    型號
    RDP01
    RDP02
    RDP03
    自由度
    6
    6
    6
    手腕類型
    非中空
    Φ40中空(內(nèi)置管道)
    Φ40中空(內(nèi)置管道)
    轉(zhuǎn)
    *大行程
    JT1
    旋轉(zhuǎn)
    ±170°
    ±150°
    ±150°
    JT2
    下部手臂
    +135°至-90°
    +110°至-60°
    +110°至-60°
    JT3
    上部手臂
    +168°至-80°
    +90°至-80°
    +90°至-80°
    JT4
    旋轉(zhuǎn)1
    ±185°
    ±720°
    ±720°
    JT5
    手腕俯仰
    ±120°
    ±720°
    ±720°
    JT6
    旋轉(zhuǎn)2
    ±360°
    ±410°
    ±410°
    *大直線補償速度
    2.0M/S
    2.0M/S
    2.0M/S
    重復定位精度
    ±0.2mm
    ±0.5mm
    ±0.5mm
    *大覆蓋范圍
    1300mm
    1950mm
    2650mm
    *大負載能力
    手腕5kg,手臂10kg
    手腕10kg,手臂20kg
    手腕10kg,手臂20kg
    慣量
    JT4
    7.8N·m
    33.2N·m
    33.2N·m
    JT5
    7.8N·m
    26.7N·m
    26.7N·m
    JT6
    2.9N·m
    7.9N·m
    7.9N·m
    慣性力矩
    JT4
    0.17kg·m2
    1.27kg·m2
    1.27kg·m2
    JT5
    0.17kg·m2
    0.82kg·m2
    0.82kg·m2
    JT6
    0.06kg·m2
    0.11kg·m2
    0.11kg·m2

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