1、我們機器人堆垛系統(tǒng)的優(yōu)點:
采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人技術,動態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度;
采用柔性吸盤結構,解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;
采用機器視覺檢測技術,提高了產(chǎn)品質量和成品率;
實行工作組任務統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品,實現(xiàn)準確分級和堆垛;
可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn),是運行中的生產(chǎn)線及冷修改造*佳的方案。
與同類產(chǎn)品相比具有*高的性價比
2、主要技術與性能指標
堆垛玻璃厚度: 1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度: < 2 mm
堆垛工作周期: 7~15s
轉臺負載: 7噸
轉臺換架運轉時間: <12 s
視覺檢測寬度:4.5m~5.5m
視覺檢測精度:0.5mm
與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口: 支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式