萬(wàn)世德碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。設(shè)備概述
碼垛機(jī)器人，為碼垛而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機(jī)器人*適合用來(lái)碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運(yùn)動(dòng)。垂直方向和水平方向的定位時(shí)、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢(shì)均為直線、所以直線的運(yùn)動(dòng)*適合碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機(jī)器人直接在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)。
設(shè)備型號(hào)
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機(jī)械型號(hào)
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MJ100
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MJ130
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MJ160
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MJ200
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機(jī)械結(jié)構(gòu)
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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動(dòng)作方式
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圓筒坐標(biāo)型
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額定負(fù)載（包括抓手）Kg
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100
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130
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160
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200
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*大負(fù)載（包括抓手）Kg
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100
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150
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180
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220
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動(dòng)作周期（回/時(shí)）
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1500
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1300
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1000
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800
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自由度
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四軸
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動(dòng)作范圍
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1軸（垂直）
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2軸（水平）
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1500mm
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1500mm
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1500mm
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1500mm
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3軸（底坐回轉(zhuǎn)）
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330°
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4軸（抓手回轉(zhuǎn)）
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360°
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重復(fù)定位精度
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±0.5
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主體高度(mm)
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2200
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2200
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2200
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2200
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設(shè)備特點(diǎn)
1、擁有*適合于碼垛作業(yè)的直線運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)；
2、采用塑膠蓋子、結(jié)構(gòu)輕盈、能耗少；
3、更加節(jié)能；
4、零部件點(diǎn)數(shù)少；
5、操作簡(jiǎn)單；
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業(yè)，應(yīng)用更加靈活；
7、機(jī)器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、采用SANYODENKI機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以輕松完成機(jī)器人編程；
2、機(jī)器人獨(dú)特的結(jié)構(gòu)降低了其能耗；
3、高強(qiáng)度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結(jié)構(gòu)鋼，穩(wěn)定可靠；
4、減速機(jī)等主要部件均采用國(guó)外原裝進(jìn)口高精密級(jí)部件，保證運(yùn)動(dòng)精度。
行業(yè)應(yīng)用
袋類包裝物：石化、糧食、建材、化肥、飼料；
箱類包裝物：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電；
桶類包裝物：桶裝水、涂料桶、化學(xué)品罐類。
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