爾必地機(jī)器人爾必地LW1600-A-4 并聯(lián)型機(jī)器人，蜘蛛型機(jī)械手負(fù)載3KG

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品牌：	爾必地機(jī)器人
單價：	面議
所在地：	廣東東莞市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-24 16:18
瀏覽次數(shù)：	404

店鋪基本資料信息

東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
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地址東莞市塘廈鎮(zhèn)林村林東二路11號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目	規(guī)格
類型	并聯(lián)機(jī)器人4軸
主體型號	LW1600-A-4
*大運(yùn)動速度	10m/s
工作范圍	直徑1600mm
	高350mm
	旋轉(zhuǎn)無限制
重復(fù)定位精度	0.2mm
角度重復(fù)定位精度	0.2^o
*大負(fù)載	3kg
位置檢測	絕對值編碼器
驅(qū)動電機(jī)	絕對值伺服電機(jī)
電源電壓	單相220V，50Hz
變壓器額定值	7.2KVA
安裝方式	倒置式
質(zhì)量	約160kg

適手范圍：

爾必地并聯(lián)型機(jī)器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機(jī)械手�？梢杂糜诎b線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行業(yè)的拾料工藝。

產(chǎn)品介紹：

爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人是由多個并行鏈構(gòu)成的閉鏈運(yùn)動系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個獨(dú)立運(yùn)動鏈與機(jī)座相連。爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載能力、高速高精度等優(yōu)點(diǎn)，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人由同一個平面內(nèi)的三個二桿開鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機(jī)構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個機(jī)構(gòu)由三個分別安裝在基座處的伺服電機(jī)驅(qū)動。該機(jī)構(gòu)實(shí)際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機(jī)構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運(yùn)動學(xué)解。同時樂佰特LW驅(qū)動使得機(jī)構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進(jìn)而對系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使?fàn)柋氐豅W并聯(lián)機(jī)器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。

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