產(chǎn)品特性
開放性 模塊化 可重構(gòu) 易擴(kuò)展
該系列機(jī)器人在提供系統(tǒng)解決方案的同時(shí)，可根據(jù)用戶的需求選擇具有不同自由度的機(jī)械臂，也可基于此款機(jī)器人開發(fā)各種機(jī)器人系統(tǒng)，并以此為平臺(tái)開展多學(xué)科創(chuàng)新研究，從而滿足教學(xué)和研究的需要。目前已經(jīng)有清華大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、第二炮兵工程、浙大臺(tái)州研究院等多家知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)客戶在使用該系列機(jī)器人
三自由度機(jī)械臂 ~ 七自由度機(jī)械臂
額定負(fù)載：夾持1—2Kg；末端1—10Kg
重復(fù)定位精度：±0.5m
本體重量（不含線纜）：9.34—23.68Kg
供電方式：24V直流供電
支持安裝方式：臺(tái)面安裝、吊頂安裝
單模塊工作環(huán)境：溫度0-55℃；濕度20-93%
控制單元數(shù)量：4—8個(gè)DSP（3個(gè)自由度+1個(gè)手爪）
用戶可開展的研究方向
移動(dòng)機(jī)械臂研究 基于視覺反饋的手臂控制 雙/多臂協(xié)調(diào)控制
手眼協(xié)調(diào) 冗余自由度機(jī)器人研究 模塊化機(jī)器人智能控制
基于CAN總結(jié)的分布式運(yùn)動(dòng)控制 空間操作臂研究
串聯(lián)機(jī)器人位置/速度/力控制 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究
機(jī)器人軌跡規(guī)劃、*優(yōu)化控制研究
工業(yè)機(jī)器人相關(guān)配件
功能強(qiáng)大、豐富的核心模塊 工業(yè)級(jí)性能和可靠性 支持用戶開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)
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