ABB-IRB-140工業(yè)機(jī)器人
ABB-IRB-140工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-140機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝！
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機(jī)器人型號
Robot model
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IRB 140
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軸數(shù)
Controlled axes
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6
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*大運(yùn)動(dòng)半徑
Max. reach
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810mm
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*大負(fù)載
Max. load capacity at wrist
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6kg
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運(yùn)動(dòng)范圍
Motion range
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J1 回轉(zhuǎn)
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+360°至-360°
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J2 立臂
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+200°至-200°
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J3 橫臂
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+280°至-280°
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J4 腕
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+400°至-400°
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J5 腕擺
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+240°至-240°
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J6 腕傳
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+800°至-800°
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*大運(yùn)動(dòng)速度
Max. speed
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J1
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200°/s
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J2
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200°/s
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J3
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260°/s
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J4
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360°/s
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J5
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360°/s
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J6
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450°/s
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重復(fù)精度
Repeatability
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±0.03mm
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機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
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98kg
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安裝方式
Installation method
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落地式、傾斜式、倒置式
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防護(hù)等級
Protection grade
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IP67
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底座尺寸
Base size
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450*450mm
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機(jī)器人高度
Robot height
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712mm
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+5℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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注：ABB-IRB-140工業(yè)機(jī)器人選用類型：
1、鑄造型
2、可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
3、潔凈室型：6級（IPA認(rèn)證）
①應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊、裝配、清理/噴霧、上下料、物料搬運(yùn)、包裝、去毛刺
②主要特點(diǎn)：小巧，強(qiáng)勁，快速
A：外形緊湊、功能強(qiáng)勁的ABB-IRB-140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。ABB-IRB-140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。ABB-IRB-140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。
B：ABB-IRB-140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
C：ABB-IRB-140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
D：IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
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