1、提高生產(chǎn)效率；

   2、降低運(yùn)營(yíng)成本；

   3、提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；

   4、減少物料制造浪費(fèi)，提升效益；

   5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復(fù)工藝；

   6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資；

   7、改善工人勞動(dòng)條件；

   8、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

   9、減少員工流失及招聘困難；

   10、 提高企業(yè)形象。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介       TR-F180A 是一款專用堆垛機(jī)器人，其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場(chǎng)上具有明顯優(yōu)勢(shì)。超高速4 軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.1米到達(dá)距離加上180 KG 的有效載荷，使TR-F180A 成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。   產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)       可靠性強(qiáng)—正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng) TR-F180A 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小、可靠性高，經(jīng)過(guò)優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。 運(yùn)行速度快，控制精度高 該款機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Ｓ玫母咚偎欧�馬達(dá)，為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動(dòng)力支持；針對(duì)碼垛作業(yè)的動(dòng)力學(xué)模型，精心設(shè)計(jì)、反復(fù)驗(yàn)證和優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；完全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運(yùn)動(dòng)控制算法更是點(diǎn)睛之作，*終保證了機(jī)器人充分發(fā)揮其動(dòng)力系統(tǒng)的每一分性能，動(dòng)作自然、流暢而優(yōu)美，在其作業(yè)范圍內(nèi)的任意路徑動(dòng)作時(shí)都能達(dá)到*大速度，任意時(shí)刻的定位精度和軌跡精度都能達(dá)到誤差小于0.1mm的超高精度。 作業(yè)范圍廣 基于本公司在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域豐富的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為滿足各種碼垛場(chǎng)景需求，特設(shè)計(jì)此款大作業(yè)范圍的機(jī)器人，其作業(yè)范圍可達(dá)3.1米，可應(yīng)用于絕大部分的碼垛作業(yè)場(chǎng)所。 功能定制方便 該款機(jī)器人具有串口、網(wǎng)絡(luò)、I/O等各種外設(shè)接口，可與客戶現(xiàn)有各種設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接；控制系統(tǒng)采用業(yè)界先進(jìn)的可編程任務(wù)描述方法，可根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)需求，自由定制機(jī)器人工作方式和動(dòng)作邏輯。 手動(dòng)控制方式靈活 該款機(jī)器人沿用本公司首創(chuàng)的搖桿操作方法，操作簡(jiǎn)單，上手快，可直觀、精準(zhǔn)、快速的進(jìn)行機(jī)器人位姿示教，從而大幅降低調(diào)試難度，提高安裝部署和應(yīng)用的效率。 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 該機(jī)器人經(jīng)久耐用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，在粉塵較大的生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。 經(jīng)濟(jì)可靠、操作方便 該機(jī)器人性價(jià)比高，安裝、運(yùn)行及維護(hù)成本低廉，操作系統(tǒng)方便易學(xué)。 機(jī)器抓手       泰禾自主研發(fā)的抓手，更加優(yōu)化了機(jī)器人的工作性能，可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個(gè)行業(yè)靈活應(yīng)用，使機(jī)器人的使用范圍更加廣泛。 適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝 備注：配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。   生產(chǎn)線           工作范圍及結(jié)構(gòu)圖       各種垛型