軸數(shù)：6

*大負載(公斤)：220

前臂附加負載(公斤)：50

*大工作半徑(毫米)：2701

第4軸的扭矩(Nm)：1230

第5軸的扭矩(Nm)：1230

第6軸的扭矩(Nm)：712

第1軸行程：+/- 180° (100°/s)

第2軸行程：-95° / +75° (90°/s)

第3軸行程：-10° / -256° (110°/s)

第4軸行程：+/- 2700° (130°/s)

第5軸行程：+/- 125° (130°/s)

第6軸行程：+/- 2700° (195°/s)

重復(fù)精度(毫米)：0.08

工具連接：法蘭ISO 9409 - 1 - A 160

機器人重量(公斤)：1220 kg

防護等級：IP65 / IP67

裝機方式：Floor / Ceiling

工作范圍：A(毫米)3131

工作范圍：B(毫米)2701

工作范圍：C(毫米)2286

工作范圍：D(毫米)786

工作范圍：E(毫米)425

裝配   折彎   沖壓連線   加工處理   點焊   木制品/玻璃加工   日化密封  點膠  搬運/包裝  
激光焊接與切割   機床上下料   測量/測試   等離子切割/水切割   拋光/去毛刺

 

控制器：CG5

示教器：TP5

變位機：MPTRPDTVPTDO

外部軸：外部軸

導(dǎo)軌：TMF