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    發(fā)布信息

    新松機器人 RD120點焊機器人 siasun

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 新松機器人
    結(jié)構(gòu)形式: 垂直多關(guān)節(jié)
    負載能力: 120㎏
    重復定位精度: ±0.4mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2016-06-12 14:32
    瀏覽次數(shù): 684
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     
    產(chǎn)品簡介;

    新松自主研發(fā)的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度,*大額定工作負荷120kg,水平作業(yè)半
    徑2.6米,重復定位精度±0.4毫米,屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業(yè)的大負荷垂直多關(guān)
    節(jié)通用工業(yè)機器人產(chǎn)品。 

      RD120機器人系統(tǒng)由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成,機器人采用交流伺服
    電機驅(qū)動,結(jié)構(gòu)設計合理,運行安全可靠,免維護設計?刂破鞑捎檬窘叹幊谭绞,可進行連續(xù)
    軌跡控制和點位控制, 可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
    具有關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能,具有良好的用戶界面和外部通
    訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
    人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘,達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于
    汽車及其零部件制造領(lǐng)域,具有速度高,負荷大,是一種具有代表性的通用工業(yè)機器人機型,具
    有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。


    技術(shù)參數(shù):

    結(jié)構(gòu)形式
    垂直多關(guān)節(jié)
    負載能力
    120
    重復定位精度
    ±0.4mm
    自由度數(shù)
    6
    驅(qū)動方式
    交流伺服電機
    每軸*大
    運動范圍
     
    回轉(zhuǎn)(S軸)
    ±180°
    下臂(L軸)
    +70°、-90°
    上臂(U軸)
    +35°-135°
    橫擺(R軸)
    ±180°
    俯仰(B軸)
    ±130°
    回轉(zhuǎn)(T軸)
    ±360°
    *大速度
     
    回轉(zhuǎn)(S軸)
    100°/s
    下臂(L軸)
    110°/s
    上臂(U軸)
    110°/s
    橫擺(R軸)
    130°/s
    俯仰(B軸)
    130°/s
    回轉(zhuǎn)(T軸)
    230°/s
    電源容量
    3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
    本體重量
    約 1500㎏
    環(huán)境條件
     
    溫度
    0~45℃
    濕度
    20~90RH 非泠凝
    振動
    0.5g


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