日前，德州儀器(TI)宣布推出最新電機控制解決方案--新型高集成度C2000™ Piccolo™ F2805x微控制器、電機控制軟件、特定應用開發(fā)工具和廣泛的支持，使電機控制設計不再復雜。這些Piccolo微控制器經(jīng)過優(yōu)化，適用于各種三相變頻電機控制應用，旨在提升汽車泵、電泵、風機、牽引驅動裝置、紡織機等的電源效率和控制性能。

　　新型Piccolo F2805x微控制器將許多模擬組件緊湊封裝在芯片上以提高系統(tǒng)效率，減少分立部件的數(shù)量。借助可采用C語言進行編程的控制律加速器(CLA)片上協(xié)處理器，Piccolo F2805x微控制器可實現(xiàn)TMS320 C28x™數(shù)字信號處理(DSP)內(nèi)核的高智能和高性能。CLA是一個32位浮點數(shù)學加速器，專為獨立于CPU內(nèi)核工作而設計，以分擔時間敏感性控制算法或DSP處理，從而將CPU解放出來去處理運動軌跡、系統(tǒng)管理、通信和安全檢查，使閉環(huán)應用性能最高可提升至5倍。

　　Piccolo F2805x微控制器的特性與優(yōu)勢：工作頻率為60MHz的C28x CPU與可采用C語言進行編程的32位浮點CLA協(xié)處理器（工作頻率也是60MH）珠聯(lián)璧合，能簡化編程，提高靈活性，并可直接訪問片上外設以并行執(zhí)行算法和控制回路。CLA可實現(xiàn)更快的系統(tǒng)響應速度，更高KHz的控制回路以及完善的觸發(fā)和故障檢測功能。嵌入式存儲器可實現(xiàn)更大的存儲空間，包括高達128KB的閃存和高達20KB的SRAM。閃存及ROM保護區(qū)的啟動ROM與雙128位安全密鑰可為整個器件或混源軟件開發(fā)確保代碼的安全性。片上通信接口，例如SPI模塊、I2C總線、CAN2.0與3SCI/UART模塊等可改善實時通信的連接性。集成式模擬可提高系統(tǒng)效率并降低材料清單(BOM)成本：高達2.3MSPS的12位模數(shù)轉換器(ADC)適用于同步電機相位讀數(shù)—雙采樣和保持功能。具有故障管理機制的14個增強型脈寬調制(PWM)通道可提供電機控制和電源轉換功能。7個視窗化的模擬比較器帶有10位數(shù)模轉換器(DAC)，可針對每個電機相位、集成式故障保護和準確而及時的反饋提供獨立的電流反饋。

　　通過集成片上時鐘源并提供附加的后備振蕩器來實現(xiàn)從時鐘故障條件下的順利恢復，雙路零銷振蕩器可提升系統(tǒng)的穩(wěn)健性。電壓調節(jié)器能用統(tǒng)一的電源電壓軌給微控制器供電，從而降低系統(tǒng)復雜性和成本�？删幊淘鲆娣糯笃�(PGA)多達4個，能在ADC轉換之前充當可變電阻器來調整傳入的反饋波形，從而降低成本并減小電路板面積。32位增強型輸入捕捉模塊(eCAP)和增強型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊適用于帶傳感器的電機控制，可精確檢測并捕獲旋轉運動系統(tǒng)的位置和速度。

　　工具、軟件、培訓和支持使電機控制開發(fā)不費吹灰之力

　　借助TI附免費開源電機控制軟件庫和示例的電機控制開發(fā)套件，設計人員可輕松著手進行開發(fā)工作。這些庫和示例項目可用于Piccolo F2805x微控制器的C28x與CLA兩種內(nèi)核，擁有的功能幾乎涵蓋了所有必要電機控制數(shù)學功能及特定器件外設配置。以精簡為理念設計的電機控制庫是完全模塊化的，完美適用于開發(fā)的各個階段，使設計人員能將諸多功能軟件代碼塊連接在一起，就像對方框圖的各個模塊進行連接一樣。連接完電機控制庫的軟件塊后，設計人員即可輕松調諧其參數(shù)，并將代碼和閃存編譯到Piccolo F2805x微控制器。

　　基于C2000 Piccolo的模塊化開發(fā)工具能借助各種C2000微控制器進行實驗，以滿足性價比和外設功能設置的要求。這些工具包括：C2000 LaunchPad、controlCARD、controlSTICK與C2000實驗套件。所有這些工具均涵蓋TI Code Composer StudioV5集成開發(fā)環(huán)境和C2000 controlSUITE™軟件，可提供易于使用的開源演示GUI、軟件示例和電機控制開發(fā)文檔。在線提供電機控制培訓，此外，TIE2E社區(qū)還提供24/7全天候技術支持。