• <samp id="pv2xq"><tbody id="pv2xq"><tt id="pv2xq"></tt></tbody></samp>
  • 
    
  • <rp id="pv2xq"><acronym id="pv2xq"></acronym></rp>
  • 中文在线√天堂_精品亚洲成A人片在线观看_亚洲人成亚洲人成在线观看_天堂在线中文_国产精品自在线拍国产电影

    美國(guó)研制出適應(yīng)崎嶇路面的蜈蚣型機(jī)器人

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-05-08     來源:新華網(wǎng)     瀏覽次數(shù):226
    核心提示:美國(guó)科研人員從蜈蚣的運(yùn)動(dòng)方式中得到靈感,研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機(jī)器人,能高效通過崎嶇不平的路面,不必依賴傳感器隨時(shí)探測(cè)路面情況。
     美國(guó)研制出適應(yīng)崎嶇路面的蜈蚣型機(jī)器人

    新華社北京5月7日電 美國(guó)科研人員從蜈蚣的運(yùn)動(dòng)方式中得到靈感,研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機(jī)器人,能高效通過崎嶇不平的路面,不必依賴傳感器隨時(shí)探測(cè)路面情況。

    美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的研究人員說,他們開發(fā)出一個(gè)新的理論框架,推算節(jié)肢型機(jī)器人在崎嶇路面上的通行效率,并制造出不同規(guī)格的機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)腿比較多的機(jī)器人效率更高。根據(jù)這種設(shè)計(jì)思路,可望研制出適合農(nóng)田作業(yè)和救災(zāi)等場(chǎng)合的新型搜救機(jī)器人。相關(guān)論文發(fā)表在新一期美國(guó)《科學(xué)》雜志上。

    研究人員用3D打印技術(shù)制造小型的機(jī)器人身體,每節(jié)身體都有2條腿并配備數(shù)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),然后讓腿數(shù)不同的機(jī)器人反復(fù)通過堆滿小方塊、高低不平的路面,從指定起點(diǎn)前往60厘米遠(yuǎn)處的終點(diǎn)。結(jié)果發(fā)現(xiàn),僅有6條腿的機(jī)器人表現(xiàn)很不穩(wěn)定,每次試驗(yàn)耗費(fèi)的時(shí)間差異較大;而有14或16條腿的機(jī)器人通行更加快速,而且每次耗費(fèi)的時(shí)間差不多。

    人類行走在崎嶇環(huán)境中時(shí)必須小心觀察,根據(jù)路面情況隨時(shí)作出反應(yīng),對(duì)機(jī)器人來說這就意味著需要配備大量傳感器,會(huì)大幅提高成本,而且傳感器在惡劣環(huán)境中很容易損壞。新型機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)分段處理,不需要根據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)探測(cè)來調(diào)整動(dòng)作,更加高效實(shí)用。
    工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對(duì)該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請(qǐng)立即與商城(jwggg.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
    聯(lián)系電話:021-31666777
    新聞、技術(shù)文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
    无码精品a∨在线观看中文_精品亚洲成A人片在线观看_亚洲人成亚洲人成在线观看_天堂在线中文
  • <samp id="pv2xq"><tbody id="pv2xq"><tt id="pv2xq"></tt></tbody></samp>
  • 
    
  • <rp id="pv2xq"><acronym id="pv2xq"></acronym></rp>