以UR10協(xié)作機器人為例，該機器人具有著編碼簡單、即插即用、快速部署等諸多優(yōu)勢。載荷量12.5千克、工作半徑1300毫米、基座尺寸190毫米、重量33.5千克，讓其可以勝任機器看護、碼垛、包裝等各類工作的同時，也能充分滿足企業(yè)涂膠、打磨、裝配、螺絲鎖付、自動充電等各類需求。

  涂膠與打磨

圖源UR機器人官網(wǎng)

  傳統(tǒng)人工涂膠往往存在一致性差、較量不均勻等問題，在汽車定制化趨勢加劇、膠水種類快速切換的情況下，UR10協(xié)作機器人則一躍晉升為行業(yè)熱選，可一臺機器人代替兩名工人，幫助企業(yè)有效完成汽車頂棚智能化涂膠，且精度與速度均有保障。至于打磨，汽車發(fā)動機缸蓋毛刺多，人工清潔效率低，并且還不容易清理干凈，進而產(chǎn)生二次毛刺，給生產(chǎn)帶來嚴重不便。同時，打磨作業(yè)環(huán)境也充滿了粉塵和噪音，對企業(yè)員工的健康造成傷害。優(yōu)傲 Universal Robots旗下UR10協(xié)作機器人則可以兩臺聯(lián)合作業(yè)的形式（一臺導管孔去毛刺，一臺通過浮動打磨頭完成搖臂面以及邊緣的去刺毛工作）快速完成任務。數(shù)據(jù)顯示，使用UR10機械手臂可提高一倍產(chǎn)能，合格率也達到99.5%以上，打磨時間也有效縮短。

  裝配與螺絲鎖付

  汽車行業(yè)裝配勞動強度很高，因此對機械手臂的需求更為強烈。UR10協(xié)作機器人較小的身板和體重可充分適應裝配作業(yè)現(xiàn)場工位布局緊湊、安裝空間狹小等特點，并在“實時監(jiān)測調(diào)節(jié)器受力”的情況下，穩(wěn)定、高速的完成裝配全流程。汽車企業(yè)可通過UR10協(xié)作機器人快速提高生產(chǎn)線自動化與柔性化水平，并降低人工成本。螺絲鎖付工作很枯燥，并且工作單調(diào)且重復，因此很容易導致工人疲勞。在此情況下，采取人機協(xié)作的方式可讓汽車企業(yè)獲得以下好處：1、適配多種產(chǎn)品和螺栓規(guī)格；2、極高的重復定位精度，保證數(shù)十萬到百萬次的“擰緊”一致性；3、占地面積更小，可大幅度降低空間占用和生產(chǎn)線改造成本。

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  近幾年，優(yōu)傲 Universal Robots在新能源汽車領域也快速壯大、并從搬運、焊接、裝配、加工、噴涂，到視覺檢測，顯示屏測試以及ADAS測試等多個生產(chǎn)智造環(huán)節(jié)為新能源汽車發(fā)展提供助力。在與Stellantis合作中，優(yōu)傲 Universal Robots打造一站式智能生產(chǎn)解決方案，幫助Stellantis成功推出新款FIAT 500電動汽車。

  在本次合作中，優(yōu)傲 Universal Robots旗下UR10協(xié)作機器人主要提供以下服務：

  1、在車門粘貼防水襯墊，由兩臺UR10協(xié)作機器人合作作業(yè)；

  2、定位軟頂（由一臺UR10協(xié)作機器人啟動底漆軌道和目視檢查，保證膠帶正確擠出）；

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  3、檢查軟頂框架尺寸；

  4、采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋；

  5、安裝發(fā)動機罩；

  6、擰緊后側門鉸鏈；

  7、安裝擋泥板。

  對于UR10協(xié)作機器人，Mirafiori工廠經(jīng)理則表示，“這（UR10）讓生產(chǎn)線工人有機會切身感受協(xié)作機器人的安全性和協(xié)作性，避免對后續(xù)應用安全性產(chǎn)生任何擔憂。

  從整體來看，對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，UR10協(xié)作機器人則擁有運用彈性高、價格低、投資回本快等特點�？梢哉f，協(xié)作機器人的快速發(fā)展讓汽車生產(chǎn)穩(wěn)步邁向數(shù)字化、輕量化、柔性化。未來，優(yōu)傲 Universal Robots也會不斷磨礪核心技術，完善產(chǎn)品與服務矩陣，加深與拓展與各大汽車品牌的合作，為汽車品牌提供更為出色的智能化生產(chǎn)解決方案。

  當然，不僅僅是汽車行業(yè)，協(xié)作機器人也在其他各大制造行業(yè)得到廣泛使用，成為企業(yè)降本增效一大重要工具的同時，深入融入到制造企業(yè)生產(chǎn)鏈各環(huán)節(jié)，助推企業(yè)一路邁向智能化、自動化全新征程。