通過PAS LD（梯形圖）編輯器，Pilz正在拓展PSS 4000自動化系統(tǒng)中的編程工具。除了現(xiàn)有的編輯器PAS STL（結(jié)構(gòu)化文本）、PAS IL（指令表）和圖形化程序編輯器PASmulti之外，PSS 4000自動化系統(tǒng)中新增了一款PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)程序編輯器 - PAS LD。作為一款LVL語言（有限可變語言）編輯器，PAS LD和其他PAS編輯器不僅可用于自動化任務(wù)，還可用于安全相關(guān)的項目任務(wù)，而且沒有功能限制。因此，設(shè)備制造商可以使用其常用開發(fā)流程創(chuàng)建安全相關(guān)的應(yīng)用程序。 PSS 4000可用的編輯器工具十分豐富，因此用戶可以為其自動化任務(wù)自由選擇編程工具。用戶還可以使用全面的安全與自動化功能軟件模塊庫，例如位置檢測、控制和監(jiān)控任務(wù)，以及急停等常用安全相關(guān)監(jiān)控功能，用戶可以輕松地將其添加到自己的軟件模塊和用戶庫中。