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上有短板，長(zhǎng)期以來(lái)依賴進(jìn)口，在產(chǎn)品價(jià)格上也不占優(yōu)勢(shì)。行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請(qǐng)來(lái)自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器：通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì)（6月18號(hào)） ，歡迎大家踴躍登記報(bào)名！...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。
以下是演講內(nèi)容摘選
機(jī)器人控制器的組成
�。�1）控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
�。�2）示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
�。�3）操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
�。�4）硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。
�。�5）數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（6）打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。
