自從上世紀六十年代斯坦福人工智能實驗室設計出第一款機器手臂，機器人已經學會做重復性的工廠工作。但是他們完成的工作也僅僅是打開一扇門，或者跌倒了再站起來，或者從口袋里拿出一枚硬幣，或者轉動鉛筆。

　　高度進化的人工智能和物理之間的不協調還有一個理論：Moravec悖論（以機器人先驅Hans Moravec的名字命名的）。他在1988年寫道：“讓計算機參與成人級別的智力測試或者下棋是相對容易的，但是對于感知和流動性，他們的表現還不如一個一歲的嬰兒。”

　　如果機器人需要做一些和人類合作的工作，例如食品服務人員、醫(yī)院預約、辦公室秘書和保健助理，那么觸覺和運動學的進步、連接體的運動控制研究都是必不可少的。