服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，為提高機(jī)器人的智能性和適應(yīng)性，國外正在開發(fā)機(jī)器人的多傳感系統(tǒng)。明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點的中心思想。
　　
　　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。
　　
　　在服務(wù)機(jī)器人重點專項研究中，計劃從標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化以及可互換性等方面，進(jìn)一步部署制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伺服電機(jī)、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關(guān)，實現(xiàn)機(jī)器人模塊化核心功能的國產(chǎn)化，一方面有效地降低工業(yè)機(jī)器人成本，推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。另一方面可以進(jìn)一步促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的各項關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)品成熟。
　　
　　據(jù)了解，與工業(yè)機(jī)器人相比，民用機(jī)器人一般會對智能性有更高的要求。“在工業(yè)生產(chǎn)線上，針對一個業(yè)務(wù)，為作業(yè)機(jī)器人編寫一套程序就可以了。而民用機(jī)器人，特別是看護(hù)機(jī)器人等家用機(jī)器人，要應(yīng)對環(huán)境變化，能根據(jù)人的愿望調(diào)整行為。”業(yè)內(nèi)專家表示。
　　
　　此外，行業(yè)專家認(rèn)為，國產(chǎn)關(guān)鍵部件性能較差，是阻礙民用機(jī)器人價格降低的硬傷。“盡管研究組自主開發(fā)了嵌入式控制器，但電機(jī)、驅(qū)動器、減速器等關(guān)鍵部件還得依靠進(jìn)口�！比~曉東說，“國產(chǎn)關(guān)鍵部件性能指標(biāo)達(dá)不到，功率提不上去，過載能力不夠。例如，機(jī)器人要猛地拿東西，就會產(chǎn)生很大的電流，如果電機(jī)性能不高，很可能一下子就燒掉了。如果優(yōu)質(zhì)的關(guān)鍵部件無法國產(chǎn)化，機(jī)器人的價格不可能降得下來。”
　　
　　服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動性，對促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　
　　為提高機(jī)器人的智能性和適應(yīng)性，國外正在開發(fā)機(jī)器人的多傳感系統(tǒng)。此外，機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)、機(jī)器人半自主和自主技術(shù)、虛擬機(jī)器人技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)、軟機(jī)器人技術(shù)、仿人和仿生技術(shù)，也成為未來主要的研發(fā)方向。
　　
　　目前，國內(nèi)的民用機(jī)器人技術(shù)正在追趕國際步伐。針對智能化技術(shù)的開發(fā)，鄭春暉表示，我國目前正在嘗試采用云計算等新技術(shù)，用一個強(qiáng)大的后臺系統(tǒng)作為機(jī)器人智能技術(shù)的支撐。
　　
　　《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”�！笆�一五”期間，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務(wù)機(jī)器人科技項目，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在公安安全、助老助殘、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，提高了我國服務(wù)機(jī)器人研究與應(yīng)用水平，為和諧社會的發(fā)展提供了有力支撐。