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    歐姆龍定位控制器NC413在自動(dòng)剪料機(jī)中的應(yīng)用

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):120
    核心提示:

      在數(shù)碼相機(jī)普及的今天,決定拍攝效果的優(yōu)劣與相機(jī)鏡頭有很大關(guān)系,眾所周知,鏡頭是一組鏡片組合而成,由于制作工藝需要,在鏡片成形過(guò)程中,一般與料頭同時(shí)下線,因此在鏡片制造過(guò)程中的切割由為重要,需要高速自動(dòng)剪料機(jī)將鏡片從料頭支架上進(jìn)行無(wú)毛刺裁剪。

    系統(tǒng)說(shuō)明
    工藝說(shuō)明
      按功能模塊分:運(yùn)動(dòng)單元、控制單元、輸入單元、支架。運(yùn)動(dòng)單元在上部采用透明esd pmma板封閉,控制單元在下部控制柜,輸入單元含觸摸屏、示教編碼器,觸摸屏至于機(jī)器右上角。

    圖1 自動(dòng)剪料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖


    如圖1,運(yùn)動(dòng)單元按動(dòng)作模塊分為:
    ●傳送待剪料機(jī)械手(氣缸控制);
    ●取放待剪料機(jī)械手及取料頭機(jī)械手(氣缸控制);
    ●坐標(biāo)移動(dòng)(含定角旋轉(zhuǎn))待剪料機(jī)械手(伺服控制);
    ●接鏡片機(jī)械手(氣缸控制);
    ●復(fù)動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)(伺服控制);
    ●坐標(biāo)移動(dòng)取放鏡片機(jī)械手(伺服控制);
    ●tray盤送入送出機(jī)構(gòu)(汽缸控制)。
    含料頭支架鏡片有8p、16p、32p,加工效率:45pcs,剪切精度:±0.05mm。
    控制難點(diǎn)
    ●整機(jī)運(yùn)行速度快,精度高,必須采用具有高速響應(yīng),高精度的的控制器與伺服系統(tǒng);裁剪伺服需要高速同步相向運(yùn)行,切割精度達(dá)到±0.05mm,完成時(shí)間<1s;
    ●裁剪后,通過(guò)坐標(biāo)抓料機(jī)械手,進(jìn)行矩陣布料,數(shù)據(jù)量大,速度高;
    ●動(dòng)作流程復(fù)雜,且程序必須具有通用型,能夠滿足16p,32p等不同產(chǎn)能的要求,程序必須進(jìn)行模塊化構(gòu)造。
    歐姆龍解決方案
    ●系統(tǒng)采用歐姆龍nc413控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)直接操作以及內(nèi)存操作,pcu掃描時(shí)間最大4ms,伺服系統(tǒng)采用smartstep系列驅(qū)動(dòng)器,精度高,響應(yīng)快,編碼器分辨率達(dá)到10000p/r;
    ●在裁剪時(shí),伺服需要高速同步相向運(yùn)行,nc413的內(nèi)存插補(bǔ)控制, 只要設(shè)定所需的位移,可以輕松完成所需功能;
    ●在進(jìn)行矩陣布料時(shí),數(shù)據(jù)量較大,同時(shí)又需要有高速響應(yīng),nc413的直接定位操作,簡(jiǎn)單快速,并可在線刷新位移數(shù)據(jù);
    ●由于系統(tǒng)動(dòng)作流程復(fù)雜,且必須具備可升級(jí)性,因此建立了模塊化構(gòu)造,采用cj1系列的plc不僅速度快,內(nèi)存大,還可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù),功能塊fb等強(qiáng)大功能,大大降低了編程時(shí)間。
    系統(tǒng)配置
    配置如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)配置圖


    程序流程說(shuō)明
    程序流程如圖3所示。

    圖3 程序流程框圖

    結(jié)語(yǔ)
      經(jīng)過(guò)測(cè)試,在裁剪8p時(shí),系統(tǒng)最大速度可以達(dá)到55p,已經(jīng)大大超過(guò)客戶設(shè)定要求,同時(shí)系統(tǒng)作了大量的人性簡(jiǎn)易化設(shè)計(jì),用戶可以從觸摸屏上了解到工藝參數(shù),同時(shí)可以讀取所有電氣部件的當(dāng)前狀態(tài),便于客戶更有效的管理和維護(hù),整套系統(tǒng)采用歐姆龍的系統(tǒng),不僅體現(xiàn)了compact solution的一體化設(shè)計(jì),同時(shí)大大降低了客戶的成本。

    作者簡(jiǎn)介
    楊 霖 技術(shù)工程師, 就職于歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司 負(fù)責(zé)mc運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

    參考文獻(xiàn)(略)

     

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