在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器、伺服驅(qū)動器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動器的方法。其中，采用PROFIBUS DP總線通訊方式實(shí)施控制的方案，是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統(tǒng)控制方案。因?yàn)樗�抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是，復(fù)雜的總線通訊協(xié)議，需要用戶編程解決復(fù)雜的數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接受數(shù)據(jù)、超時(shí)處理、出錯(cuò)重發(fā)等等一系列技術(shù)問題。一條簡單的驅(qū)動器（變頻器、伺服驅(qū)動器）操作指令，需要編寫復(fù)雜的PLC程序，設(shè)定相對應(yīng)的驅(qū)動器參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣。
　　
　　S7-300 T-CPU和變頻器、伺服驅(qū)動器的組合應(yīng)用，采用成熟的PROFIDRIVE通訊協(xié)議實(shí)施控制，是傳統(tǒng)的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動器方案的升級。用戶只需要通過STEP 7軟件，在硬件組態(tài)中將所有的驅(qū)動器（變頻器、伺服驅(qū)動器）鏈接到DP (DRIVE) 上，再設(shè)定電機(jī)連接的機(jī)械組件（如，機(jī)械傳動比大小、硬限位開關(guān)、找尋參考點(diǎn)，等）。所有的驅(qū)動器控制程序編制，都是采用STEP 7現(xiàn)成的PLC功能塊指令FB 4xx實(shí)現(xiàn)，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用戶復(fù)雜的編程、調(diào)試工作量。

　　——S7-300 T-CPU，西門子 SINAMIC驅(qū)動參數(shù)的調(diào)試，運(yùn)動控制程序和邏輯控制程序的編制，都是在 STEP7 同一個(gè)開發(fā)系統(tǒng)平臺上完成。使得復(fù)雜的工藝技術(shù)問題，變得更為便捷、靈活、高效。
　　
　　——S7-300 T-CPU可以在不停機(jī)的情況下，隨時(shí)修調(diào)、下載PLC程序，動態(tài)修改生產(chǎn)工藝參數(shù)，大大提高了機(jī)器設(shè)備的工作效率。
　　
　　——S7-300 T-CPU配置以太網(wǎng)模塊，便于與上位機(jī)通訊以傳送配方及監(jiān)控，可輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)的功能，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的通訊能力。
　　
　　——S7-300 T-CPU通過PROFIBUS-DP (Drive) 總線接口，采用先進(jìn)的等時(shí)同步PROFIBUS DP模式，連接控制多種伺服驅(qū)動器、變頻器，組成分布式的運(yùn)動控制系統(tǒng)，DP總線的通訊實(shí)時(shí)性好。
　　
　　——S7-300 T-CPU可以采用中央機(jī)架方式，或者采用分布式I/O方式，減少現(xiàn)場安裝的工作量。