摘要：根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文以松下電工FP0系列PLC為例介紹了9種單按鈕起停控制的PLC編程技術(shù)，電路控制簡(jiǎn)單，故障減少，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

0  引言

    在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,常常碰到負(fù)載的起動(dòng)與停止控制,通常的做法是采用兩只按鈕作為外部起動(dòng)與停止控制的輸入器件, 在PLC中與兩只按鈕相對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)數(shù)也有兩個(gè)，PLC的外部接線如圖1所示，按鈕SB1（X0）作為起動(dòng)控制，按鈕SB2（X1）作為停止控制，這樣雖然可以達(dá)到控制目的,但需要的按鈕和連接導(dǎo)線較多,PLC的輸入點(diǎn)數(shù)也較多。但在實(shí)際工作中，可以充分利用PLC內(nèi)部多功能化的特點(diǎn)，采用單個(gè)按鈕控制負(fù)載的起動(dòng)與停止，進(jìn)行改進(jìn)后的PLC外部接線如圖2所示，用SB替代SB1 和SB2的功能，用X0替代X0和X1的功能，電路的實(shí)際接線就大大簡(jiǎn)化，這樣做不僅節(jié)省了硬件成本,而且還大大減少了由于按鈕多而可能引起的故障.使電路更加經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠，控制方便簡(jiǎn)單，具有很高的實(shí)用價(jià)值。筆者根據(jù)實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)和研究成果，以松下電工FP0系列PLC為例介紹幾種單按鈕起�？刂频腜LC編程技術(shù)。

圖1                                     圖2

1  采用上升沿微分指令的編程技術(shù)

圖3 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序   圖4采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序

    采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序，如圖3所示，控制過(guò)程如下：

    當(dāng)?shù)谝淮伟聪耂B時(shí)，X0接通，使R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，其常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通并自鎖，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行；同時(shí)，Y0的對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)?次按下按鈕SB時(shí)，X0接通，R0再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈被接通，R1的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘0的線圈斷開，外部負(fù)載停止工作。反復(fù)按下SB，將會(huì)重復(fù)上述控制過(guò)程。

2  采用置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)

    采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序，如圖4所示，控制過(guò)程如下：
當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通，R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，其常開觸點(diǎn)閉合，R2置位（閉合）且保持，R2的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行；同時(shí)，R2的另一對(duì)常開接點(diǎn)閉合，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通，使R0的線圈再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈接通，R1的常開接點(diǎn)閉合，R2復(fù)位（斷開）且保持,Y0的線圈斷開，外部負(fù)載停止工作運(yùn)行。之后依次按下SB的工作情形與上述相同。

3  采用計(jì)數(shù)器指令的編程技術(shù)

圖5 采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序      圖6 采用定時(shí)器指令編程的梯形圖

    采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序，如圖5所示，從圖中可以看出：

    第一次按下SB時(shí)，X0接通一個(gè)掃描周期，CT100計(jì)數(shù)1次，Y0 的線圈接通并自鎖；第二次按下SB時(shí)，X0再次接通一個(gè)掃描周期，CT100再計(jì)數(shù)1次，累計(jì)計(jì)數(shù)2次，則C100常閉觸點(diǎn)斷開，Y0的線圈斷開，且C100常開觸點(diǎn)閉合使CT100復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。然后又開始新一輪的循環(huán)。

4  采用定時(shí)器指令的編程技術(shù)

    采用定時(shí)器指令編程的梯形圖程序如圖6所示。定時(shí)器TMR0的設(shè)定值為1，定時(shí)時(shí)間為0.01s（設(shè)定值值盡可能小，以防止啟動(dòng)后出現(xiàn)異常情況時(shí)，便于立即停車）。從圖6中可以看出：

    當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通一個(gè)掃描周期，Y0的線圈被置位接通。Y0的常開觸點(diǎn)使定時(shí)器TMR0定時(shí)0.01s后啟動(dòng)，其常閉觸點(diǎn)斷開，而常開觸點(diǎn)閉合,為Y0的復(fù)位做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0又接通一個(gè)掃描周期，由于X0和TMR0的常開觸點(diǎn)都接通，Y0復(fù)位，Y0的線圈斷開。如此循環(huán)往復(fù)。

5  采用保持指令的編程技術(shù)

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