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    制約機(jī)器人取代人工的障礙:人類(lèi)復(fù)雜的觸覺(jué)

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-09     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):133
    核心提示:
    網(wǎng)訊:無(wú)論是在工廠還是倉(cāng)庫(kù),機(jī)器人正逐步以強(qiáng)度和精度優(yōu)勢(shì)替代人類(lèi)。人工智能可以驅(qū)動(dòng)汽車(chē),可以打敗國(guó)際象棋大師,可以把Jeopardy的冠軍遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后。

    。比如研究人員在設(shè)計(jì)機(jī)器去執(zhí)行任務(wù)上一直處于落后地位,而這些任務(wù)通常是人類(lèi)的本能。

      自從上世紀(jì)六十年代斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)出第一款機(jī)器手臂,機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)做重復(fù)性的工廠工作。但是他們完成的工作也僅僅是打開(kāi)一扇門(mén),或者跌倒了再站起來(lái),或者從口袋里拿出一枚硬幣,或者轉(zhuǎn)動(dòng)鉛筆。

      高度進(jìn)化的人工智能和物理之間的不協(xié)調(diào)還有一個(gè)理論:Moravec悖論(以機(jī)器人先驅(qū)Hans Moravec的名字命名的)。他在1988年寫(xiě)道:“讓計(jì)算機(jī)參與成人級(jí)別的智力測(cè)試或者下棋是相對(duì)容易的,但是對(duì)于感知和流動(dòng)性,他們的表現(xiàn)還不如一個(gè)一歲的嬰兒。”

      如果機(jī)器人需要做一些和人類(lèi)合作的工作,例如食品服務(wù)人員、醫(yī)院預(yù)約、辦公室秘書(shū)和保健助理,那么觸覺(jué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的進(jìn)步、連接體的運(yùn)動(dòng)控制研究都是必不可少的。

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