目前，國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊， 工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。汽車工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用情況：

1、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車領(lǐng)域

拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等機(jī)械操作。據(jù)了解，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要用到拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應(yīng)用，這些復(fù)雜工作拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人可以參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動化的程度相當(dāng)?shù)母�。在汽車�?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，到最后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強(qiáng)，拓斯達(dá)機(jī)器人可以代替完成。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。

2、在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用--焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

拓斯達(dá)自動化焊接機(jī)器人”均為6軸、多關(guān)節(jié)、多方位自動焊接手，整個機(jī)械手為數(shù)控編程伺機(jī)作業(yè)。焊槍與夾具架按照程序會自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動焊接。整個焊接作業(yè)電流、焊條用料、著力大小、焊接時長、焊核直徑大小、焊縫長寬厚都規(guī)則、均勻。據(jù)拓斯達(dá)工程師介紹，如果編程有誤或焊槍方位存在偏差或漏焊，批量焊接的品質(zhì)也會規(guī)則統(tǒng)一。就整個焊接品質(zhì)而言，只要模夾具在公差范圍內(nèi)，拓斯達(dá)機(jī)器人焊接的品質(zhì)都能保持穩(wěn)定。他還坦言，焊接工序同時也是臨亞品質(zhì)管控的重點(diǎn)工序，機(jī)器人作業(yè)顯著降低了焊接品質(zhì)的不穩(wěn)定性。 拓斯達(dá)自動化焊接機(jī)器人”由編程控制，焊接的主要耗材如焊接氣體、焊絲、用電等均在可控范圍內(nèi)，這避免了人工操作中的人為浪費(fèi)。同時，在標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械化作業(yè)下，焊接物料也避免了人為損壞和物料遺棄。

拓斯達(dá)機(jī)器人的典型應(yīng)用

比亞迪汽車焊裝車間已有機(jī)器人160多臺，焊接自動化率達(dá)到65％，涂裝車間裝備了27臺機(jī)器人，可自動噴涂的顏色種類達(dá)到13種，其中也有應(yīng)用到拓斯達(dá)自動焊接機(jī)器人。2005年，比亞迪汽車30萬產(chǎn)能的生產(chǎn)線改造完成后，在新的生產(chǎn)線上有約400多臺機(jī)器人助陣。焊接線上就有342臺機(jī)器人，自動化率為100%。再加上涂裝線上的30多臺機(jī)器人，比亞迪汽車制造線上的機(jī)器人數(shù)量是全國最多的。即將建成的比亞迪汽車二工廠更是設(shè)備先進(jìn)，擁有同時生產(chǎn)3~5款車型的柔性生產(chǎn)線，是目前全國最先進(jìn)的汽車制造工廠之一。

長城汽車也已經(jīng)在生產(chǎn)線上大量應(yīng)用了拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人。在長城汽車的一條十萬輛焊接生產(chǎn)線上，應(yīng)用了６軸的點(diǎn)焊機(jī)器人，突破了原有手工焊接線造成的車架增焊工作和成車增焊工位焊點(diǎn)多、焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。打破了生產(chǎn)瓶頸，大大地改善了工人的工作條件，降低了勞動強(qiáng)度，減小了設(shè)備故障率。應(yīng)用這條焊接線后，長城汽車的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達(dá)到手工焊接生產(chǎn)量的５倍，整車的質(zhì)量有了明顯的提高，車身碰傷、壓傷大為降低，同時也大大節(jié)約了人力資源。

如今，隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長提供了一個良好的機(jī)會。從拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，工業(yè)機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。最終實(shí)現(xiàn)拓斯達(dá)機(jī)器換人與汽車裝備產(chǎn)業(yè)共舞。