工業(yè)機器人是自動化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

從國內(nèi)市場來看，人工成本持續(xù)上升并已形成一種趨勢，制造業(yè)企業(yè)招工難，面對困境，不少企業(yè)轉(zhuǎn)而上馬自動化生產(chǎn)線，其中機器人自動化成套生產(chǎn)線更受青睞；從國際市場上看，國際金融危機以后，美國提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，呼吁制造業(yè)回歸，日本也制定戰(zhàn)略規(guī)劃，重新振興制造業(yè)，并加強了高端制造業(yè)的研究。為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國出臺了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。

雖然我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，目前在國內(nèi)市場上依然是國外品牌占據(jù)領(lǐng)地。當(dāng)前，我國機器人產(chǎn)業(yè)在智能軟件匹配、信息物理融合等方面都與國際領(lǐng)先水平存在差距。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

專家認(rèn)為，工業(yè)機器人技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表，要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，首要任務(wù)是提高工業(yè)機器人的智能化技術(shù)。智能化技術(shù)可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動著機器人技術(shù)的進步，未來智能化水平將標(biāo)志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學(xué)技術(shù)的進步，會逐漸改進發(fā)展。未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)。在現(xiàn)今我國人工成本不斷上升的大環(huán)境下，工業(yè)機器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。