工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化;伺服驅(qū)動技術的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。下面工業(yè)機器人應用快速普及之后，可能會出現(xiàn)一些市場發(fā)展情況。

1、促進產(chǎn)業(yè)轉型升級，沖擊勞動力市場

首先，工業(yè)機器人對于中國產(chǎn)業(yè)的轉型升級將會帶來系統(tǒng)性影響。

第一，中國工業(yè)機器人的應用是要素稟賦結構變化的結果。在經(jīng)濟持續(xù)增長和資本不斷積累的同時，勞動力供給逐漸減少，人口紅利逐漸耗盡，加之勞資矛盾升級，勞動力成本快速上漲，使得中國的要素稟賦結構正在發(fā)生轉變。作為對資本深化的回應，使用工業(yè)機器人代替勞動力逐漸符合中國新的比較優(yōu)勢。通過工業(yè)機器人的使用提高勞動生產(chǎn)效率，將有效帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造與升級。

第二，工業(yè)機器人的使用推動支柱產(chǎn)業(yè)的發(fā)展升級。工業(yè)機器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人密度(臺/萬工人)差別非常大。從國際經(jīng)驗看，工業(yè)機器人應用最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我們對汽車產(chǎn)業(yè)的調(diào)研經(jīng)驗，外資品牌和自主品牌的生產(chǎn)車間存在明顯的差異：前者大部分工序由成套的工業(yè)機器人完成，僅有少數(shù)工序有工人參與，機器人密度比較高;后者則保有大量的生產(chǎn)工人，工業(yè)機器人使用較少，機器人密度非常低。產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能呈正相關，是產(chǎn)業(yè)高端化的重要指標。因此，通過提高應用工業(yè)機器人的密度以提高制成品的性價比，是提升支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑。

第三，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動中國產(chǎn)業(yè)升級。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)本身屬于高端裝備制造業(yè)，其自身成長就能推動高端裝備制造業(yè)發(fā)展。因此，工業(yè)機器人的廣泛應用將創(chuàng)造出市場需求，進而帶動自身產(chǎn)業(yè)的成長，推動制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級。中國特定的產(chǎn)業(yè)結構將產(chǎn)生與之相適應的工業(yè)機器人需求結構，為本土工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造市場機遇。工業(yè)機器人還是典型的復雜性產(chǎn)品，集成了諸多先進技術和核心零部件。它的發(fā)展有助于帶動多項基礎技術的突破和系統(tǒng)集成能力的提升。

第四，發(fā)展智能工業(yè)機器人促進第三次工業(yè)革命的到來和發(fā)展。第三次工業(yè)革命是制造業(yè)從自動化轉變?yōu)閿?shù)字化的變革，先進的制造技術將對大規(guī)模流水線和柔性制造系統(tǒng)進行改造，對國家間競爭優(yōu)勢的重塑、二三產(chǎn)業(yè)關系、世界經(jīng)濟地理和國家間利益分配機制產(chǎn)生深遠影響。而引領第三次工業(yè)革命的是數(shù)字制造、人工智能、工業(yè)機器人等制造技術的創(chuàng)新和應用，智能工業(yè)機器人是制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體。

其次，機器人的快速發(fā)展必然給中國勞動力市場帶來強烈沖擊。

第一，生產(chǎn)線上引入工業(yè)機器人確實替代了人力勞動，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應地創(chuàng)造了新的就業(yè)崗位。工業(yè)機器人的應用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動力數(shù)量的同時，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。因此，勞動力需求減少和就業(yè)創(chuàng)造如同一枚硬幣的兩面。就中國而言，工業(yè)機器人的引入本身，就是企業(yè)對勞動力不再無限供給做出的適應性反應，并不一定會造成嚴重失業(yè)。

第二，影響就業(yè)結構。引入工業(yè)機器人后，制造業(yè)的生產(chǎn)流程和管理方式也將隨之進行適應性調(diào)整。制造業(yè)企業(yè)中的一線低技能工人，甚至是部分熟練工將被工業(yè)機器人替代，而調(diào)試、維護和控制工業(yè)機器人的技術性崗位將會相對增加。在產(chǎn)業(yè)層面上，隨著產(chǎn)業(yè)的高端化，特別是高端制造業(yè)的發(fā)展，將會增加知識型員工的需求，也會相應地帶動生產(chǎn)性服務業(yè)從業(yè)人員的增加。換言之，工業(yè)機器人的引入將使就業(yè)結構高端化。長遠來看，未來智能工業(yè)機器人還將對人才提出更高的要求。

2、倒逼中國經(jīng)濟轉型

中國出口導向型和勞動力密集型經(jīng)濟發(fā)展模式帶來了過去十多年的高速發(fā)展。但是，歐美國家正在進行的以智能制造為核心的再工業(yè)化會給中國以低價勞動力為中心的低端制造模式帶來巨大沖擊。當然，中國如果能積極應對國際市場對制造業(yè)的沖擊，智能制造模式也會倒逼中國經(jīng)濟發(fā)展模式結構性轉型，帶來積極的影響。這種影響具體表現(xiàn)為：第一，加速產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，推動制造業(yè)升級，并促進第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;第二，推動產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展，逐步淘汰一批高能耗、高污染、低效能的小型規(guī)模企業(yè);第三，促進經(jīng)濟發(fā)展模式的轉變，從勞動密集型模式向信息化、科技化和自動化的模式轉變。

機器人的使用必然會給中國勞動力密集型企業(yè)帶來巨大的沖擊。盡管從國際上看，除美國之外，日本、韓國、德國以及其他國家，機器人使用率上升并沒有帶來失業(yè)率的上升，但從歐美國家的工業(yè)化發(fā)展歷史來看，工會和其他勞工組織為保護工人工作崗位，都極力反對過企業(yè)機械化和自動化。在中國，制造業(yè)仍然處于以勞動密集型為主的低端模式，使用機器人在一定意義上并非是補充性勞動，而是替代性勞動，特別是近年來勞動力成本不斷大幅上升，促使一些企業(yè)使用機器人的直接目的就在于節(jié)省勞動力成本。所以，需要警醒的是，政府在大力扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，更需要做好防控對就業(yè)產(chǎn)生的巨大沖擊的準備。目前我國勞動力隊伍素質(zhì)還不適應智能高端制造模式，整體文化素質(zhì)和技能水平仍較低，這就要求政府在大力推動高端制造的同時，提高勞動力隊伍素質(zhì)和技能水平。否則，機器人帶來了生產(chǎn)力的提高，但帶來的社會問題無法得到有效解決。

3、給企業(yè)帶來巨大影響

機器人快速發(fā)展給企業(yè)帶來巨大影響。第一，機器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機器人在運轉過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)�；�生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)