機(jī)器人是很多自動(dòng)化生產(chǎn)線中執(zhí)行者，同時(shí)它又是一門綜合型科技，是眾多電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合體，其中機(jī)器視覺對(duì)于機(jī)器人的正常工作起積極作用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

美國(guó)國(guó)家儀器公司（簡(jiǎn)稱NI）于近日發(fā)布了采用PoE技術(shù)的NIPCIe-8233、NIPCIe-8236和NIPCIe-8237RGigE視覺幀接收器。NIPCIe-8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I/O，包含隔離的數(shù)字輸入和輸出，以及用于實(shí)現(xiàn)自定義計(jì)數(shù)器、PWM信號(hào)和正交編碼器輸入的雙向TTL線。該產(chǎn)品還提供了高級(jí)觸發(fā)和同步選項(xiàng)，比如低抖動(dòng)、低延遲且基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)器以及隊(duì)列脈沖支持等，這些選項(xiàng)使得幀接收器通過一個(gè)API就可以實(shí)現(xiàn)傳感器、相機(jī)觸發(fā)、分揀裝置以及視覺系統(tǒng)其他部分的緊密同步。

高新技術(shù)的不斷誕生，對(duì)于機(jī)器視覺技術(shù)的整體發(fā)展作用明顯。同時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有效率、高柔性、高度自動(dòng)化等特點(diǎn)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，如果用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量，往往效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)可以大幅度提高檢測(cè)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度；同時(shí)，在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或工人視覺難以滿足要求的場(chǎng)合中，也常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測(cè)；而且，機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理及信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。